[实用新型]谐波减速机有效
| 申请号： | 201320469281.6 | 申请日： | 2013-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN203453403U | 公开（公告）日： | 2014-02-26 |
| 发明（设计）人： | 陈小锋;邢春华 | 申请（专利权）人： | 苏州优备精密电子有限公司 |
| 主分类号： | F16H3/44 | 分类号： | F16H3/44 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 王玉国;陈忠辉 |
| 地址： | 215006 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 谐波 减速 | ||
【权利要求书】：
1.谐波减速机，其特征在于：包括箱体（1）、第一输入轴（6）、第二输入轴（10）和输出轴（2），第一输入轴（6）、第二输入轴（10）和输出轴（2）分别通过轴承支承在箱体（1）中，第一输入轴（6）与第二输入轴（10）在同一轴线上，第二输入轴（10）通过谐波齿轮传动机构与第一输入轴（6）相连，第一输入轴（6）上安装有第一齿轮（5），第一齿轮（5）与箱体中传动轴上的惰轮（4）相啮合，惰轮（4）与输出轴（2）上的第二齿轮（3）相啮合。
2.根据权利要求1所述的谐波减速机，其特征在于：所述谐波齿轮传动机构包括谐波发生器（7）、刚轮（8）和柔轮（9），谐波发生器（7）安装在第二输入轴（10）上，柔轮（9）套装在谐波发生器（7），柔轮（9）的外齿与刚轮（8）的内齿相啮合，刚轮（8）与第一齿轮（5）相连。
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