[实用新型]一种家用巡视智能机器人

权利要求书

1.一种家用巡视智能机器人，包括移动底盘机构（1）和上位机控制机构（2），其特征在于，所述上位机控制机构（2）包括用于对整个机器人实施自动控制，对各种输入数据和信号进行分析处理的上位机（7）和用于将用户命令发送给移动底盘机构（1）的中央处理单元（6）；所述移动底盘机构（1）包括全向轮（3）、动力机构（4）和电气控制单元（5），所述电气控制单元（5），用于控制动力机构（4）将电能转换为动能；动力机构（4）用于将电能转换为动能并控制全向轮（3）运行；全向轮（3）用于带动移动底盘机构（1）移动。

2.根据权利要求1所述的家用巡视智能机器人，其特征在于，所述中央处理单元（6），用于接收移动底盘机构（1）反馈回的信息，构成闭环反馈控制。

3.根据权利要求1所述的家用巡视智能机器人，其特征在于，所述电气控制单元（5）包括：

光电传感器（13），用于检测左前方和右前方障碍物并发送第一检测信息；

碰撞传感器（11），用于检测左前方和右前方光电传感器（13）无法检测到的盲区障碍物并发送第二检测信息；

主控制器（8），用于接收第一检测信息和第二检测信息通过动力机构（4）控制全向轮（3）运行，躲避左前方和右前方障碍物。

4.根据权利要求3所述的家用巡视智能机器人，其特征在于，所述电气控制单元（5）还包括：

温度传感器（9），用于检测室内温度并发送第三检测信号；

烟雾传感器（14），用于检测室内烟雾浓度并发送第四检测信号，

所述主控制器（8），还用于接收第三检测信息和第四检测信息发出警报信息，能够及时避免火灾的发生。

5.根据权利要求3至4任意一项所述的家用巡视智能机器人，其特征在于，所述电气控制单元（5）还包括：

人体热释电传感器（12），用于探测直径4～5米的区域并发送第五检测信号；

摄像头（16），用于拍摄室内情况；

液晶显示（10），用于储存摄像头（16）所拍摄的画面，并显示摄像头（16）拍摄的画面，

所述主控制器（8），还用于接收第五检测信息并发出警报信息，避免有人侵入，并记录下入侵者的信息。

    6.根据权利要求5所述的家用巡视智能机器人，其特征在于，所述电气控制单元（5）还包括：

无线模块（15），用于中央处理单元（6）和移动底盘机构（1）之间的信号接送，还用于进行远程无线通讯，远程监控信号的发送和接受。

    7.根据权利要求6所述的家用巡视智能机器人，其特征在于，所述动力机构（4）由三个电机组成，三个电机互成120度安装，所述三个电机的转轴分别固定连接全向轮（3）。

    8.根据权利要求7所述的家用巡视智能机器人，其特征在于，所述三个全向轮（3）分别由两个同样的盘轮组成，两层盘轮之间沿轴向留有间隙。

    9.根据权利要求8所述的家用巡视智能机器人，其特征在于，所述盘轮外周线上，均安装有九个腰鼓形的橡胶轮（17），橡胶轮（17）的轴靠近盘轮外周线，两个盘轮上的橡胶轮（17）在周向上彼此错开安装，橡胶轮（17）的分布沿周向无间隙。