[实用新型]一种家用巡视智能机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是指一种家用巡视智能机器人。

背景技术

目前应用的机器人以工业机器人居多，主要用来替代完成条件恶劣，非一般智力与体力直接能完成的工作。其功能单一，专门解决某个特定问题，大多无移动基体。有移动基体的机器人，其移动方式一般为步行式、履带式、轮式结构。步行式移动结构在稳定性和有障碍物的场所难以充分发挥其效用。履带式移动结构转弯不灵活，体积偏大。常见的轮式移动结构运行不稳定，运动精度不高，方向不便控制。

根据现有机器人技术存在的不足，本实用新型志在于提供一种机器人技术方案主要应用于家庭安全巡视，远程监控与通讯，解决人们因疏忽大意或出行导致的家庭各类安全问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种家庭巡视智能机器人，该机器人具有移动全方向性、控制智能性的特点，可对住宅进行巡视，通过远程监控与通讯，实现防盗、辅助检测煤气泄漏、火源等报警功能，也可用于家庭娱乐。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施例提供一种家用巡视智能机器人，包括移动底盘机构和上位机控制机构，所述上位机控制机构包括用于对整个机器人实施自动控制，对各种输入数据和信号进行分析处理的上位机和用于将用户命令发送给移动底盘机构的中央处理单元；所述移动底盘机构包括全向轮、动力机构和电气控制单元，所述电气控制单元，用于控制动力机构将电能转换为动能；动力机构，用于将电能转换为动能并控制全向轮运行；全向轮，用于带动移动底盘机构移动。

作为优选，所述中央处理单元，用于接收移动底盘机构反馈回的信息，构成闭环反馈控制。

作为优选，所述电气控制单元包括：

光电传感器，用于检测左前方和右前方障碍物并发送第一检测信息；

碰撞传感器，用于检测左前方和右前方光电传感器无法检测到的盲区障碍物并发送第二检测信息；

主控制器，用于接收第一检测信息和第二检测信息通过动力机构控制全向轮运行，躲避左前方和右前方障碍物。

作为优选，所述电气控制单元还包括：

温度传感器，用于检测室内温度并发送第三检测信号；

烟雾传感器，用于检测室内烟雾浓度并发送第四检测信号，

所述主控制器，还用于接收第三检测信息和第四检测信息发出警报信息，能够及时避免火灾的发生。

作为优选，所述电气控制单元还包括：

人体热释电传感器，用于探测直径4～5米的区域并发送第五检测信号；

摄像头，用于拍摄室内情况；

液晶显示，用于储存摄像头所拍摄的画面，并显示摄像头（16）拍摄的画面，

所述主控制器，还用于接收第五检测信息并发出警报信息，避免有人侵入，并记录下入侵者的信息。

作为优选，所述电气控制单元还包括：

无线模块，用于中央处理单元和移动底盘机构之间的信号接送，还用于进行远程无线通讯，远程监控信号的发送和接受。

作为优选，所述动力机构由三个电机组成，三个电机互成120度安装，所述三个电机的转轴分别固定连接全向轮。

作为优选，所述三个全向轮分别由两个同样的盘轮组成，两层盘轮之间沿轴向留有间隙。

作为优选，所述盘轮外周线上，均安装有九个腰鼓形的橡胶轮，橡胶轮的轴靠近盘轮外周线，两个盘轮上的橡胶轮在周向上彼此错开安装，橡胶轮的分布沿周向无间隙。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：1、本实用新型的移动底盘机构具有精确移动与多种智能功能，可作为某领域专业机器人的智能移动载体，省去了移动平台设计及设计不合理带来的诸多问题。

2、机器人的移动部分采用精密机械技术的三轮全向移动结构，使之运行灵活，无弧形转弯现象。解决了步行式结构在有障碍物的场所难以充分发挥其效用；履带式结构体积大，转弯不灵活；普通轮式结构存在运行不稳定，方向不便控制的问题。

3、本实用新型采用了多种传感器技术和综合技术，集传感器信息处理，车体控制、通讯、定位、识别于一体。对各种信号进行检测、比较和分析。能实施远程监控与通信，具有安全巡视报警等多种功能。解决了一般机器人功能单一，布线式防火设备难安装，一般监测装置监控范围小而位置不易改变，以及有线控制需人值守的问题。

4、本实用新型提出了一种家庭式机器人应用方案，能够很好地解决人们普遍担心的因出行而无法解决的家庭安全问题。是机器人用于家庭辅助管理，家庭娱乐的新尝试。

附图说明