[实用新型]一种新型机械臂有效
| 申请号： | 201320470842.4 | 申请日： | 2013-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN203390946U | 公开（公告）日： | 2014-01-15 |
| 发明（设计）人： | 王福明 | 申请（专利权）人： | 王福明 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 362411 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 机械 | ||
【权利要求书】：
1.一种新型机械臂，其特征在于，包括固定支架(1)、第一连接臂(2)、第二连接臂(3)、气压弹簧臂(4)和夹头(5)，所述固定支架(1)通过连接轴(8)连接设置有第一连接臂(2)，所述第一连接臂(2)通过连接轴(8)与第二连接臂(3)连接，所述第二连接臂(3)顶端设置有气压弹簧臂(4)，所述气压弹簧臂(4)顶端设置有夹头(5)，所述第一连接臂(2)和第二连接臂(3)内部均设置有气压装置(7)，所述固定支架(1)连接设有控制中心(6)。
2.根据权利要求1所述的新型机械臂，其特征在于，所述的固定支架(1)上方设置有探照灯(9)。
3.根据权利要求1所述的新型机械臂，其特征在于，所述的夹头(5)上设置有摄像头(10)。
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