[实用新型]一种新型机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是一种机械臂，具体涉及一种新型机械臂。

背景技术

机械手主要由手部和运动机构组成；手部是用来抓持工件的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等；运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势；运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度；为了抓取空间中任意位置和方位的物体，现有的简单机械手只能实现一个方向抓取，而角度和高度可调的机械手结构又非常复杂。

实用新型内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种新型机械臂，结构简单，使用方便，实用性强。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种新型机械臂，包括固定支架、第一连接臂、第二连接臂、气压弹簧臂和夹头，所述固定支架通过连接轴连接设置有第一连接臂，所述第一连接臂通过连接轴与第二连接臂连接，所述第二连接臂顶端设置有气压弹簧臂，所述气压弹簧臂顶端设置有夹头，所述第一连接臂和第二连接臂内部均设置有气压装置，所述固定支架连接设有控制中心。

作为优选，所述的固定支架上方设置有探照灯。

作为优选，所述的夹头上设置有摄像头。

本实用新型结构简单，使用方便，调节气压能轻松的提起重物，提高工作效率，极大的减轻了工人的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参照图1，本具体实施方式采用以下技术方案：一种新型机械臂，包括固定支架1、第一连接臂2、第二连接臂3、气压弹簧臂4和夹头5，所述固定支架1通过连接轴8连接设置有第一连接臂2，所述第一连接臂2通过连接轴8与第二连接臂3连接，所述第二连接臂3顶端设置有气压弹簧臂4，所述气压弹簧臂4顶端设置有夹头5，所述第一连接臂2和第二连接臂3内部均设置有气压装置7，所述固定支架1连接设有控制中心6。

值得注意的是，所述的固定支架1上方设置有探照灯9。

值得注意的是，所述的夹头5上设置有摄像头10。

本实用新型结构简单，使用方便，调节气压能轻松的提起重物，提高工作效率，极大的减轻了工人的劳动强度。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。