[实用新型]纺纱机纸管输送装置

权利要求书

1.一种纺纱机纸管输送装置，包括与控制系统信号连接的纸管库和落筒小车，其特征在于：所述落筒小车的车身上设有纸管储存腔；所述纸管库设置在纺纱机一端背面的框架上，纺纱机侧面的框架上设有纸管输送带，该纸管输送带的起点通过纸管推动装置与纸管库预设的纸管提取位置衔接，纸管输送带的终点通过纸管拨盘装置与位于纺纱机正面的纸管握持装置的入口衔接，该纸管握持装置的出口则指向落筒小车上纸管储存腔等待储存纸管的位置。

2.如权利要求1所述的纺纱机纸管输送装置，其特征在于：所述纸管库包括具有顶面和两个侧面的外架，外架的正面设有带窗口的护板，外架的背面与纺纱机背面的框架固定连接，外架内设有呈“S”形走向的链条传送带；链条上等间隔设置有纸管钉，纸管钉的一端与链条固定连接，另一端则指向护板的窗口，该窗口与链条传送带的走向一致，且宽度大于纸管的最大直径；在纸管库预设的纸管提取位置处设有与控制系统信号连接的纸管库传感器。

3.如权利要求2所述的纺纱机纸管输送装置，其特征在于：所述纸管推动装置通过一个安装板固定在纸管库外架的内侧，并与纸管库中预设的纸管提取位置相对应；纸管推动装置包括一个推板，推板的一侧垂直设有相互平行的推板导向杆和推板控制气缸，推板控制气缸固定在安装板上，推板导向杆则滑动套接在安装板的一个安装套中，该安装套的方向与纸管钉平行；其中，推板控制气缸的行程和推板导向杆的长度大于纸管钉的长度，推板的板面长度大于纸管的最大直径；推板的初设位置始终位于纸管的后方，且与纸管钉之间留有间隙。

4.如权利要求2所述的纺纱机纸管输送装置，其特征在于：所述纸管输送带与纸管库预设的纸管提取位置通过一个倾斜接板衔接，该倾斜接板的上端位于停留在预设纸管提取位置处纸管钉的前方，且低于停留该处的纸管钉。

5.如权利要求1所述的纺纱机纸管输送装置，其特征在于：所述纸管输送带的起点处设有与控制系统信号连接的输送带传感器。

6.如权利要求5所述的纺纱机纸管输送装置，其特征在于：所述纸管拨盘装置包括通过固定架固定的挡板和拨盘，其中，固定架开口向下扣接在输送带的终点和纸管握持装置的入口位置；与固定架宽度相同的挡板沿输送带的终点安装在固定架的一端；固定架靠近输送带的一侧贯通安装有相互平行的拨盘控制气缸和拨盘导向杆，拨盘导向杆滑动套接在位于固定架顶面下方的固定套中，拨盘导向杆的走向与输送带的传送方向垂直；拨盘为一个开口向下的构件，拨盘的顶面与拨盘导向杆固定连接，拨盘开口的深度以及宽度大于纸管的最大直径；固定架的一侧设有与控制系统信号连接的拨盘传感器。

7.如权利要求1所述的纺纱机纸管输送装置，其特征在于：所述纸管输送装置与纸管握持装置之间通过一个倾斜向下的滑道装置连接，该滑道装置的起点与纸管输送装置的终点衔接，滑道装置的终点则与纸管握持装置的入口衔接，该倾斜滑道的宽度小于纸管的长度。

8.如权利要求7所述的纺纱机纸管输送装置，其特征在于：所述纸管滑道装置上设有吹气部件，其中吹起喷头安装在滑道上。

9.如权利要求1所述的纺纱机纸管输送装置，其特征在于：所述纸管握持装置包括左握持板和右握持板，两个握持板的握持端构成卡爪结构，两个握持板的上端分别连接一组拉杆，拉杆与握持控制气缸连接，握持控制气缸带动拉杆使左右两个握持板进行开合；握持装置上设有与控制系统信号连接的握持传感器。

10.如权利要求1-9中任意一项所述的纺纱机纸管输送装置，其特征在于：所述落筒小车的纸管储存腔储量大小为8-15个纸管。