[实用新型]纺纱机纸管输送装置

说明书

技术领域

本实用新型属于纺织机械技术领域，具体涉及一种用于纺纱机的纸管输送装置。

背景技术

纺纱机在对棉条加捻形成纱线后，需要将纱线卷绕储存在不同形式的纸管上，以便为后续织造提供连续纱线，此工艺为络纱。目前，纺纱机的长度会长达几十米，相应络纱用的锭位也多达几十至上百个不等。在络纱过程中，当纸管上络满纱线后，需要将其取下并替换空纸管以便继续络纱。

现有纺纱机已配置的纸管输送装置，主要包括由控制系统控制的纸管库，纸管输送通道，以及具有机械手的落筒小车。其中，纸管库安装在纺纱机的一端，用于储存并向纸管输送通道提供纸管。纸管输送通道则安装在纺纱机的下方，与纺纱机等长，用于将纸管输送至等待落筒的锭位。其工作流程是：当纺纱机的某一锭位需要更换纸管时，控制系统给出相应信号使落筒小车抵达该锭位。同时，从纸管库提取一个纸管，由纸管输送通道将该纸管送至指定锭位。最后，再由落筒小车通过机械手抓取纸管进行落筒操作。

虽然现有的纸管输送装置可完成纸管输送工作，但是仍然存在以下问题：1、现有纸管输送通道与纺纱机等长，当远离纸管库的锭位等待落筒时，纸管甚至需要在纸管传输通道上经过整台纺纱机才能够到达该锭位。这样便造成锭位等待落筒的时间过长，进而影响纺纱机的络纱效率。2、由于纺纱机上锭位众多，所以可能出现多个锭位在同一时间需要落筒的情况。在这种情况下，纸管库会向纸管输送通道上同时放置多个纸管。以现有纸管输送装置的结构设置，只能在前一个锭位落筒完毕后，后一个纸管才能够被输送至下一个锭位。这样无疑又再次延长了落筒时间和降低了络纱效率。3、正因为纸管输送通道要将纸管输送到每一锭位，属于多点输送，所以每一输送点都需要精确定位，以确保主机从输送带上准确抓取纸管，这就造成装置装配、调试困难的问题。同时，又因为纸管输送通道较长，所以整个装置的制作成本较高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种纺纱机纸管输送装置，通过装置中部件的设置，使纸管的输送距离缩短，以此减少锭位等待落筒的时间，进而提高纺纱机的络纱效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种纺纱机纸管输送装置，包括与控制系统信号连接的纸管库和落筒小车，其特征在于，所述落筒小车的车身上设有纸管储存腔；所述纸管库设置在纺纱机一端背面的框架上，纺纱机侧面的框架上设有纸管输送带，该纸管输送带的起点通过纸管推动装置与纸管库预设的纸管提取位置衔接，纸管输送带的终点通过纸管拨盘装置与位于纺纱机正面的纸管握持装置的入口衔接，该纸管握持装置的出口则指向落筒小车上纸管储存腔等待储存纸管的位置。

进一步，所述纸管库包括具有顶面和两个侧面的外架，外架的正面设有带窗口的护板，外架的背面与纺纱机背面的框架固定连接，外架内设有呈“S”形走向的链条传送带；链条上等间隔设置有纸管钉，纸管钉的一端与链条固定连接，另一端则指向护板的窗口，该窗口与链条传送带的走向一致，且宽度大于纸管的最大直径；在纸管库预设的纸管提取位置处设有与控制系统信号连接的纸管库传感器。

进一步，所述纸管推动装置通过一个安装板固定在纸管库外架的内侧，并与纸管库中预设的纸管提取位置相对应；纸管推动装置包括一个推板，推板的一侧垂直设有相互平行的推板导向杆和推板控制气缸，推板控制气缸固定在安装板上，推板导向杆则滑动套接在安装板的一个安装套中，该安装套的方向与纸管钉平行；其中，推板控制气缸的行程和推板导向杆的长度大于纸管钉的长度，推板的板面长度大于纸管的最大直径；推板的初设位置始终位于纸管的后方，且与纸管钉之间留有间隙。

进一步，所述纸管输送带与纸管库预设的纸管提取位置通过一个倾斜接板衔接，该倾斜接板的上端位于停留在预设纸管提取位置处纸管钉的前方，且低于停留该处的纸管钉。

进一步，所述纸管输送带的起点处设有与控制系统信号连接的输送带传感器。

进一步，所述纸管拨盘装置包括通过固定架固定的挡板和拨盘，其中，固定架开口向下扣接在输送带的终点和纸管握持装置的入口位置；与固定架宽度相同的挡板沿输送带的终点安装在固定架的一端；固定架靠近输送带的一侧贯通安装有相互平行的拨盘控制气缸和拨盘导向杆，拨盘导向杆滑动套接在位于固定架顶面下方的固定套中，拨盘导向杆的走向与输送带的传送方向垂直；拨盘为一个开口向下的构件，拨盘的顶面与拨盘导向杆固定连接，拨盘开口的深度以及宽度大于纸管的最大直径；固定架的一侧设有与控制系统信号连接的拨盘传感器。