[实用新型]一种多电机并联智能动力调控系统

权利要求书

1.一种多电机并联智能动力调控系统，包括机盘(7)，其特征在于：机盘(7)上方设置有电动机，所述电动机包括一个主电动机(4)和四个辅助电动机(8)，主电动机(4)、辅助电动机(8)固定在电动机安装座(5)上，所述主电动机(4)通过联轴器一(6)与动力输入轴(3)相连，所述四个辅助电动机(8)通过电磁离合器(12)与动力输入轴(3)相连，动力输入轴(3)上固定有圆锥齿轮一(2)，圆锥齿轮一(2)通过齿轮传动与圆锥齿轮二(9)相连，圆锥齿轮二(9)安装在动力输出轴(1)上，动力输出轴(1)借助于两个圆柱轴承(11)和螺母(14)安装在机盘(7)上，所述电动机控制器(13)一共有四个，分别安装在电动机安装座(5)的侧面，电动机控制器(11)与辅助电动机(8)相连，机盘(7)上还安装有主控制器(10)，主控制器(10)一端与电动机控制器(13)相连，另一端与动力检测传感器(20)相连，动力检测传感器(20)安装在行走装置的半轴(19)上，检测车辆实际的动力需求，主控制器(10)接收处理动力检测传感器(20)的检测信息，生成控制指令，控制电动机控制器(13)，进而控制四个辅助电动机(8)的工作状态以及四个电磁离合器(12)的结合与分离，主电动机(4)、辅助电动机(8)、主控制器(10)、电动机控制器(13)、动力检测传感器(20)与设置在车体(15)上的电源(24)相连。 

2.根据权利要求1所述的一种多电机并联智能动力调控系统，其特征是根据实际行走机械的动力需求，可设置不同数量的辅助电动机(8)。 

3.根据权利要求2所述的一种多电机并联智能动力调控系统，其特征是所述智能动力调控系统安装在行走机械车体(15)的底盘上，通过传动轴与离合器(23)相连，离合器(23)通过联轴器二(17)与中央传动(22)相连，中央传动(22)通过差速器(21)与最终传动(18)连接，最终传动(18)通过 半轴(19)与后轮连接，实现后轮驱动力的输入。