[实用新型]一种多电机并联智能动力调控系统

说明书

一、技术领域：本实用新型涉及电动车辆动力供给系统，特别涉及一种多电机并联智能动力调控系统，属于电动车辆研究领域。 

二、背景技术： 

20世纪以来，随着汽车行业的飞速发展，汽车给人类社会带来了极大的便利，也极大的推动了世界经济的迅猛发展。但是以燃料为动力的汽车也给人类带来了众多问题，其中最为突出的就是能源、环境和安全。近年来，人们在汽车节能、环保、减少对人类社会的危害等方面进行了积极的探索，电动汽车是最具代表性的成果之一。 

电动汽车以其节能、零排放、维护方便等优点逐渐应用在经济发展的各个领域，农业机械作为主要的能源消耗品，也需要极力的探索电动汽车在农业机械中的适应性。但是由于农业环境复杂多变，田间地形凹凸不平，目前的电动车辆很难满足农业机械变化多端的动力需求。现有的电动汽车多采用单一电动机或者采用两个电动机同时工作，为后轮提供动力需求，如果要提高电动车辆的驱动能力，只能采用大功率的电动机，这虽然满足了人们的需要，但是电动机常常处于过载或者偏离额定功率较大的状态，既浪费了过多的能源，也缩短了电动机的使用寿命。因此急需研制一种多电机并联智能动力调控系统，来根据行走机械作业功率的需求，动态控制电动机的有效作业数量，使每一个电动机尽可能处于最佳工作状态。目前这方面的研究很少，更没有比较成熟的智能动力切换调控系统。 

三、发明内容：

1、发明目的：为了克服现有电力汽车能源浪费的问题，实现行走机械根据实际作业的功率需求，动态的调整作业电动机的个数，本实用新型提供了一种 多电机并联智能动力调控系统，其目的是在主电动机工作的基础之上，通过设置多个辅助电动机、电动机控制器、电磁离合器，根据行走机械的动力需求，动态调整辅助电动机的作业数量和电磁离合器的工作状态，调节能量的输入，更好的发挥各电动机的工作性能，提高运行效率，降低能源消耗，从而达到满足农田复杂地形对农业机械动力输入多变性的要求。 

2、技术方案：本实用新型是按照以下技术方案实施的：一种多电机并联智能动力调控系统，包括机盘7，其特征在于，机盘7上方设置有电动机，所述电动机包括一个主电动机4和四个辅助电动机8，主电动机4、辅助电动机8固定在电动机安装座5上，所述主电动机4通过联轴器一6与动力输入轴3相连，所述四个辅助电动机8通过电磁离合器12与动力输入轴3相连，动力输入轴3上固定有圆锥齿轮一2，圆锥齿轮一2通过齿轮传动与圆锥齿轮二9相连，圆锥齿轮二9安装在动力输出轴1上，动力输出轴1借助于两个圆柱轴承11和螺母14安装在机盘7上，所述电动机控制器13一共有四个，分别安装在电动机安装座5的侧面，电动机控制器11与辅助电动机8相连，机盘7上还安装有主控制器10，主控制器10一端与电动机控制器13相连，另一端与动力检测传感器20相连，动力检测传感器20安装在行走装置的半轴19上，用于检测车辆实际的动力需求，主控制器10接收处理动力检测传感器20的检测信息，生成控制指令，控制电动机控制器13，进而控制四个辅助电动机8的工作状态以及四个电磁离合器12的结合与分离，主电动机4、辅助电动机8、主控制器10、电动机控制器13、动力检测传感器20与设置在车体15上的电源24相连。 

所述智能动力调控系统安装在行走机械车体15的底盘上，通过传动轴与离合器23相连，离合器23通过联轴器二17与中央传动22相连，中央传动22通过差速器21与最终传动18连接，最终传动18通过半轴19与后轮连接，实现 后轮驱动力的输入。 

3、优点及效果：本实用新型通过设置的主控制器、动力检测传感器以及多个辅助电动机、电动机控制器、，在主电动机工作的基础之上，可以根据行走装置作业过程中所需能量的变化，动态的调整辅助电动机的作业数量，调节能量的输入，使每一个电动机尽可能处于最佳工作状态，发挥了各电动机的作业性能。通过本实用新型的实施，有效的提高了电动机的运行效率，降低了能源消耗，满足了农田复杂地形对农业机械动力输入多变性的要求。 

四、附图说明；

图1为本实用新型多电机并联智能动力调控系统的结构示意图1。 

图2为本实用新型多电机并联智能动力调控系统的结构示意图2。 

图3为本实用新型多电机并联智能动力调控系统的结构示意图3。 

图4为本实用新型多电机并联智能动力调控系统在车辆上的动力传递示意图。