[实用新型]多功能集成式桁架式机器人

权利要求书

1.一种多功能集成式桁架式机器人，其特征在于包括：

横梁（1），所述横梁（1）上安装有两条平行布置的导轨（2）；

主轴座（3），所述主轴座（3）滑动连接于所述导轨（2），所述主轴座（3）包括主支撑板（4）；

竖梁（5），所述竖梁（5）滑动连接于所述主支撑板（4），所述主支撑板（4）上设置有控制主轴座（3）在横梁（1）上滑动的横向传动机构和控制竖梁（5）上下滑动的竖向传动机构；

刀架（6），所述刀架（6）安装于竖梁（5）下端；

料仓（7），所述横梁（1）一端固定安装在料仓（7）顶部，所述料仓（7）由槽钢（8）焊接形成长方体形，料仓（7）侧安装有控制箱（9）。

2.如权利要求1所述的多功能集成式桁架式机器人，其特征在于：还包括防撞块（10），所述横梁（1）上的导轨（2）表面开有多个连续均布的固定孔（2-1），所述防撞块（10）通过螺栓与固定孔（2-1）的配合将防撞块（10）固定安装在导轨（2）两端，所述防撞块（10）正对主支撑板（4）的侧面上安装有防撞胶圈（11）。

3.如权利要求1所述的多功能集成式桁架式机器人，其特征在于：所述横向传动机构包括第一电机（12），所述第一电机（12）固定安装在主支撑板（4）上，第一电机（12）的电机轴上传动连接有第一减速机（13），所述第一减速机（13）的减速端安装有第一皮带轮（14），位于第一皮带轮（14）同一边的两侧分别具有固定在主支撑板（4）上的第一支柱（15）；所述第一支柱（15）上安装有第一导轮（16），两侧的第一导轮（16）与第一皮带轮（14）构成三角分布；所述横梁（1）的一端固定接有皮带（17），皮带（17）从其中一个第一导轮（16）下方绕过，再绕过第一皮带轮（14）上方，最后从另一个第一导轮（16）下方绕过后固定于横梁（1）另一端；

所述竖向传动机构包括第二电机（18），所述第二电机（18）固定安装在主支撑板（4）上，第二电机（18）的电机轴上传动连接有第二减速机（19），所述第二减速机（19）的减速端安装有第二皮带轮（20），位于第二皮带轮（20）同一边的两侧分别具有固定在主支撑板（4）上的第二支柱（21）；所述第二支柱（21）上安装有第二导轮（22），两侧的第二导轮（22）与第二皮带轮（20）构成三角分布；所述竖梁（5）的一端固定接有皮带（17），皮带（17）从其中一个第二导轮（22）下方绕过，再绕过第二皮带轮（20）上方，最后从另一个第二导轮（22）下方绕过后固定于竖梁（5）另一端。

4.如权利要求3所述的多功能集成式桁架式机器人，其特征在于：所述第一导轮（16）和第二导轮（22）均是由多个轴承并排放置构成的轴承组。