[实用新型]多功能集成式桁架式机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及桁架式机器人技术领域，尤其是一种多功能集成式桁架式机器人。

背景技术

在桁架式机器人领域，由于这种设备通常存在占地面积大的问题，而各个企业在其生产车间的配置上往往没有那么大的空间，而且根据所要加工的零件也并不需要太大的机器人来实现自动化生产，同时根据实际的生产工序的需要，需要提供更加合理的桁架式机器人，而非传统的龙门式的机器人。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中机器人结构设置不合理的技术问题，提供一种多功能集成式桁架式机器人，它简化了设计，使得在生产中更加符合实际，空间利用率得到了提高。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多功能集成式桁架式机器人，包括

横梁，所述横梁上安装有两条平行布置的导轨；

主轴座，所述主轴座滑动连接于所述导轨，所述主轴座包括主支撑板；

竖梁，所述竖梁滑动连接于所述主支撑板，所述主支撑板上设置有控制主轴座在横梁上滑动的横向传动机构和控制竖梁上下滑动的竖向传动机构；

刀架，所述刀架安装于竖梁下端；

料仓，所述横梁一端固定安装在料仓顶部，所述料仓由槽钢焊接形成长方体形，料仓侧安装有控制箱。料仓是本方案中的支承件，它具有承载横梁的作用，而本方案中料仓也不仅仅是支撑的作用，由于作业环境的原因，通常情况下需要额外加设一个防护罩来起到防护作用，而这里把料仓作为支承件的同时也起到了防护作用，是一举两得的作用，这种集成式的设计，也把整个设备的空间变小了，也就是空间利用率高了。

还包括防撞块，所述横梁上的导轨表面开有多个连续均布的固定孔，所述防撞块通过螺栓与固定孔的配合将防撞块固定安装在导轨两端，所述防撞块正对主支撑板的侧面上安装有防撞胶圈。因为通常导轨上都会开设固定孔，用于把导轨固定在横梁上，因此本方案中合理利用该固定孔，不再在横梁上额外开设孔来固定安装防撞块，设计上作了优化。

在横梁和竖梁的传动上，也作了优化，将设计难度降低，成本得到控制，横梁和竖梁的传动机构如下：

所述横向传动机构包括第一电机，所述第一电机固定安装在主支撑板上，第一电机的电机轴上传动连接有第一减速机，所述第一减速机的减速端安装有第一皮带轮，位于第一皮带轮同一边的两侧分别具有固定在主支撑板上的第一支柱；所述第一支柱上安装有第一导轮，两侧的第一导轮与第一皮带轮构成三角分布；所述横梁的一端固定接有皮带，皮带从其中一个第一导轮下方绕过，再绕过第一皮带轮上方，最后从另一个第一导轮下方绕过后固定于横梁另一端；

所述竖向传动机构包括第二电机，所述第二电机固定安装在主支撑板上，第二电机的电机轴上传动连接有第二减速机，所述第二减速机的减速端安装有第二皮带轮，位于第二皮带轮同一边的两侧分别具有固定在主支撑板上的第二支柱；所述第二支柱上安装有第二导轮，两侧的第二导轮与第二皮带轮构成三角分布；所述竖梁的一端固定接有皮带，皮带从其中一个第二导轮下方绕过，再绕过第二皮带轮上方，最后从另一个第二导轮下方绕过后固定于竖梁另一端。

所述第一导轮和第二导轮均是由多个轴承并排放置构成的轴承组。采用轴承作为滚动装置，其成本显著降低，而且整个传动机构，相比于传统的更加简单，其设计难度大大降低，只要起动电机后，皮带轮顺时针或逆时针转动，通过导轮的过渡作用，就可实现梁的上下移动。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的料仓不仅起到支撑横梁的作用，还可以起到防护、增大使用空间的作用，而且料仓作为出料机构集成设置在机器人上，结构更加简化。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的多功能集成式桁架式机器人的三维结构图；

图2是本实用新型的多功能集成式桁架式机器人的横梁传动机构的三维图；

图3是本实用新型的多功能集成式桁架式机器人的竖梁传动机构的三维图。

图中：1.横梁，2.导轨，2-1.固定孔，3.主轴座，4.主支撑板，5.竖梁，6.刀架，7.料仓，8.槽钢，9.控制箱，10.防撞块，11.防撞胶圈，12.第一电机，13.第一减速机，14.第一皮带轮，15.第一支柱，16.第一导轮，17.皮带，18.第二电机，19.第二减速机，20.第二皮带轮，21.第二支柱，22.第二导轮。

具体实施方式