[实用新型]玻璃托架安装工装

权利要求书

1.一种玻璃托架安装工装，包括工作台，其特征在于，还包括电器柜、控制开关、设置在工作台上用于定位玻璃的玻璃定位装置、设置在工作台上用于支撑玻璃的玻璃支撑装置、设置在工作台上方用于压紧玻璃的玻璃压紧装置和设置在工作台上用于定位托架并将托架安装在玻璃上的托架定位安装装置，所述玻璃定位装置具有数个可移动设置在工作台上的定位单元，每个定位单元具有垂直于工作台的定位柱；所述玻璃支撑装置包括数个可移动设置在工作台上的支撑单元，每个支撑单元具有垂直于工作台的球头支撑杆；所述玻璃压紧装置具有固定在工作台上方并可上下伸缩的玻璃压紧气缸和连接在玻璃压紧气缸伸缩端上的压紧胶垫；所述托架定位安装装置包括滑动机构、托架安装气缸、托架定位块和托架压紧气缸，所述滑动机构设置在工作台上，并且滑动机构上具有可相对工作台滑动的滑动部分，所述托架安装气缸的伸缩端与滑动机构上的滑动部分固定连接，所述托架定位块固定在滑动机构的滑动部分上，并且托架定位块上具有至少一个用于布置托架的缺口，所述托架压紧气缸设置在托架定位块的上方并可上下伸缩，并且托架压紧气缸的伸缩端与托架定位块上的缺口对应；所述电器柜内具有PLC控制器，所述PLC控制器与玻璃压紧气缸、托架安装气缸和托架压紧气缸电连接；所述控制开关上具有用于控制PLC控制器通断电的电源开关按钮。

2.根据权利要求1所述的玻璃托架安装工装，其特征在于，所述托架定位安装装置还包括托架压紧主气缸，所述滑动机构的滑动部分上设有与托架定位块平行的导轨，所述托架压紧主气缸滑动连接在该导轨上，所述托架压紧气缸连接在托架压紧主气缸的伸缩端上。

3.根据权利要求1所述的玻璃托架安装工装，其特征在于，该工装还包括限位装置，所述限位装置包括至少一个液压缓冲器，所述液压缓冲器的顶杆部分位于所述滑动机构滑动部分的滑动方向上。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的玻璃托架安装工装，其特征在于，所述滑动机构包括两块固定在工作台上的矩形支撑块和滑动连接在两块矩形支撑块上的横板，所述托架安装气缸的伸缩端与横板固定连接，所述托架定位块固定在横板上。

5.根据权利要求4所述的玻璃托架安装工装，其特征在于，所述托架安装气缸设置在两块矩形支撑块之间。

6.根据权利要求1所述的玻璃托架安装工装，其特征在于，所述定位单元包括垂直于工作台的定位柱和设置在定位柱底部的真空吸盘，所述真空吸盘上设有与之连通的真空发生器，所述定位柱通过真空吸盘吸附在工作台上。

7.根据权利要求1所述的玻璃托架安装工装，其特征在于，所述支撑单元包括垂直于工作台的球头支撑杆和设置在球头支撑杆底部的磁铁吸盘，所述球头支撑杆通过磁铁吸盘吸附在工作台上。

8.根据权利要求1所述的玻璃托架安装工装，其特征在于，所述球头支撑杆的顶部包裹有球头套，所述球头套采用聚四氟乙烯材质。

9.根据权利要求1所述的玻璃托架安装工装，其特征在于，所述托架定位块的缺口内设有定位孔，并且托架定位块的缺口下方设有托架定位气缸，所述托架定位气缸的伸缩端与定位孔对应。