[实用新型]一种数控机床自动线工件输送装置

权利要求书

1.一种数控机床自动线工件输送装置，其特征在于：包括料机支架（1）、升降机构、感应机构、转位机构、定位机构和多个托盘机构；料机支架（1）的顶面设置工作台，转位机构包括链轮驱动电机（2）、链条（18）和支撑链条的两链轮，链轮驱动电机（2）固定安装于料机支架（1）上，两链轮分别通过轴承和轴支撑安装于工作台的两端，链轮轴向与工作台面垂直，其中一个链轮作为主动链轮与链轮驱动电机（2）通过传动机构连接；工作台面上设置多个万向滚珠（21），多个万向滚珠（21）组成首尾相接的滚道回路，滚道回路等距偏移外绕于链条（18）；所述的托盘机构包括托料板（9）和至少三根限位杆（11），托料板（9）设置于万向滚珠（21）上并与链条（18）固定连接，限位杆（11）固定于托料板（9）的顶部，限位杆（11）围成的内腔作为工件容纳腔；升降机构包括升降杆（7）和升降驱动机构，所述的工作台上设置有用于升降杆升降移动的升降通孔,所述的托料板（9）上设置用于升降杆升降移动的升降通孔，在工件升降位置工作台和托料板（9）上的升降通孔对准，升降驱动机构安装于料机支架（1），升降杆（7）位于工作台下并与工作台上的升降通孔对准，升降杆（7）与升降驱动机构连接；所述定位机构包括定位塞（27）、定位块（28）和驱动定位塞伸缩的定位塞驱动机构（8），定位块（28）固定安装于所述的托料板（9）上，定位塞（27）和定位块（28）上设置配合结构，定位塞（27）与定位塞驱动机构（8）连接；感应机构包括升降感应系统、转位感应系统和有料感应系统，感应机构、链轮驱动电机（2）、升降驱动机构和定位塞驱动机构（8）与控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床自动线工件输送装置，其特征在于:所述的托盘机构还包括托盘（10），托盘（10）上设有与所述的限位杆（11）对应的通孔（19），托盘（10）设置于所述的托料板（9）上，所述的限位杆（11）穿过相应的通孔（19），工件设置于托盘（10）上，升降杆（7）顶靠于托盘底部。

3.根据权利要求2所述的一种数控机床自动线工件输送装置，其特征在于：所述的托盘（10）上的通孔（19）为孔中心轨迹线呈圆弧形的长槽孔，所有长槽孔孔中心轨迹线呈叶轮形旋转向内，与托盘中心的间距等距缩小。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种数控机床自动线工件输送装置，其特征在于：所述的升降驱动机构包括升降电机（6）、丝杆（26）和底盘（25），升降电机（6）安装于料机支架（1），丝杆上、下两端通过轴承、轴承座支撑固定安装，丝杆（26）轴向与工作台面垂直，升降电机（6）和丝杆（26）通过传动机构传动连接，底盘（25）通过螺纹与丝杆（26）配合连接，所述的升降杆（7）的下端固定安装于底盘（25）上。

5.根据权利要求4所述的一种数控机床自动线工件输送装置，其特征在于：所述的升降杆（7）数量为三根，三根升降杆（7）在所述工作台面上的投影不在同一条直线上，所述的工作台和托料板（9）上的升降通孔数量与升降杆数量对应。

6.根据权利要求1或5所述的一种数控机床自动线工件输送装置，其特征在于：所述的转位感应系统包括转位停止开关（23）、转位减速开关（24）、转位开关支架（22）、转位感应盘（20），转位开关支架（22）固定在所述支撑主动链轮的轴上，转位停止开关（23）和转位减速开关（24）安装于转位开关支架（22）上，转位感应盘（20）固定在主动链轮上。

7.根据权利要求6所述的一种数控机床自动线工件输送装置，其特征在于：所述的升降感应系统包括发射器长杆（17）、反射板长杆（14）、下降开关支架（3）、下降减速开关（5）、下降停止开关（4）、分别配对的停止发射器（15）、停止反射板（13）和减速发射器（16）、减速反射板（12），停止发射器（15）和减速发射器（16）通过发射器长杆（17）支撑安装，并从上向下依次位于所述的工件容纳腔顶部一侧侧方，停止反射板（13）和减速反射板（12）通过反射板长杆（14）支撑安装，并从上向下依次位于所述的工件容纳腔顶部相对的另一侧侧方；下降减速开关（5）和下降停止开关（4）通过下降开关支架（3）支撑安装，下降减速开关（5）和下降停止开关（4）呈从上向下依次设置，并在升降杆最低位置与升降杆（7）对应。

8.根据权利要求1或7所述的一种数控机床自动线工件输送装置，其特征在于：所述的定位塞驱动机构（8）为气缸，气缸活塞杆与所述的定位塞（27）固定连接。