[实用新型]一种数控机床自动线工件输送装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机床自动线连线附属装置，尤其与一种用于数控机床自动线各台机台之间并能适合于机械手上下料的工件输送的装置有关。

背景技术

随着机械制造工业的发展，为了适应多品种小批量生产提高生产力的要求，多台数控机床连成的自动生产线日益增多，数控机床自动线需要配备工件上下料系统和机台间的工件输送装置，实现自动输送工件。现有用于工件加工的数控机床自动线，其工件自动输送装置存在工件输送不稳、运行速度慢、定位不精确、可靠性不强、与工件上下料系统配合不畅等缺点。

实用新型内容

本实用新型目的旨在克服现有的数控机床自动线工件输送装置存在的工件运输不稳、定位不精确、可靠性不强等缺点，提供一种定位准确、运输平稳并适合于机械手上下料的数控机床自动线工件输送装置。

为此，本实用新型采用以下技术方案：一种数控机床自动线工件输送装置，其特征是，包括料机支架、升降机构、感应机构、转位机构、定位机构和多个托盘机构；料机支架的顶面设置工作台，转位机构包括链轮驱动电机、链条和支撑链条的两链轮，链轮驱动电机固定安装于料机支架上，两链轮分别通过轴承和轴支撑安装于工作台的两端，链轮轴向与工作台面垂直，其中一个链轮作为主动链轮与链轮驱动电机通过传动机构连接；工作台面上设置多个万向滚珠，多个万向滚珠组成首尾相接的滚道回路，滚道回路等距偏移外绕于链条；所述的托盘机构包括托料板和至少三根限位杆，托料板设置于万向滚珠上并与链条固定连接，链条的回转移动带动托盘机构在所述滚道上运动，限位杆固定于托料板的顶部，限位杆围成的内腔作为工件容纳腔，能防止托盘机构在移动过程中，工件被甩出；升降机构包括升降杆和升降驱动机构，所述的工作台上设置有用于升降杆升降移动的升降通孔,所述的托料板上设置用于升降杆升降移动的升降通孔，在工件升降位置工作台和托料板上的升降通孔对准，升降驱动机构安装于料机支架，升降杆位于工作台下并与工作台上的升降通孔对准，升降杆与升降驱动机构连接由升降驱动机构驱动在工作台和托料板上的升降通孔中升降移动，顶撑所述工件容纳腔中的工件升降；所述定位机构包括定位塞、定位块和驱动定位塞伸缩的定位塞驱动机构，定位块固定安装于所述的托料板上，定位塞和定位块上设置配合结构，定位塞与定位塞驱动机构连接，由定位塞驱动机构驱动伸缩并通过配合结构与定位块定位配合，将托料板固定定位在工件升降位置，使托料板和工作台上的升降通孔对准，升降杆能在升降通孔中自由升降移动；感应机构包括升降感应系统、转位感应系统和有料感应系统，升降感应系统感应升降杆的升降位置，转位感应系统感应托料板位置，有料感应系统感应所述工件容纳腔中有否工件，感应机构、链轮驱动电机、升降驱动机构和定位塞驱动机构与控制系统连接，由控制系统根据感应机构的反馈信号控制链轮驱动电机、升降驱动机构和定位塞驱动机构动作。

作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本实用新型还包括以下附加技术特征。

所述的托盘机构还包括托盘，托盘上设有与所述的限位杆对应的通孔，托盘设置于所述的托料板上，所述的限位杆穿过相应的通孔，工件设置于托盘上，升降杆顶靠于托盘底部，将托盘与工件一并顶撑升降。

所述的托盘上的通孔为孔中心轨迹线呈圆弧形的长槽孔，所有长槽孔孔中心轨迹线呈叶轮形旋转向内，与托盘中心的间距等距缩小，通过调节限位杆在圆弧形凹槽的位置，可以调节工件容纳腔直径大小，适应各种尺寸的工件。

所述的升降驱动机构包括升降电机、丝杆和底盘，升降电机安装于料机支架，丝杆上、下两端通过轴承、轴承座支撑固定安装，丝杆轴向与工作台面垂直，升降电机和丝杆通过传动机构传动连接，底盘通过螺纹与丝杆配合连接，所述的升降杆的下端固定安装于底盘上，通过旋转丝杆，驱动底盘带同升降杆升降。

所述的升降杆数量为三根，三根升降杆在所述工作台面上的投影不在同一条直线上，所述的工作台和托料板上的升降通孔数量与升降杆数量对应。

所述的转位感应系统包括转位停止开关、转位减速开关、转位开关支架、转位感应盘，转位开关支架固定在所述支撑主动链轮的轴上，转位停止开关和转位减速开关安装于转位开关支架上，转位感应盘固定在主动链轮上。当链条带动托料板接近工作台上的升降通孔位置时，转位感应盘感应到转位减速开关发出的信号，链轮驱动电机速度降低；当托料板上的升降通孔与工作台上的升降通孔对准时，转位感应盘感应到转位停止开关发出的信号，链轮驱动电机停止转动。