[实用新型]远程控制医疗陪护机器人

权利要求书

1.远程控制医疗陪护机器人，其特征在于：包括机器人的基座（1），以及设置在基座（1）上的A处理器、行走驱动装置（2）、机械臂、视频系统、语音系统（13）和医疗系统（14），所述行走驱动装置（2）、机械臂、视频系统、语音系统（13）和医疗系统（14）分别连接于A处理器；还包括由B处理器和计算机构成的控制器，所述B处理器通过无线通信装置与A处理器通信。

2.如权利要求1所述的远程控制医疗陪护机器人，其特征在于：所述行走驱动装置（2）为设置于基座（1）的下表面的车轮以及对应的减速电机，所述基座（1）的上表面设有升降滑轨（3），所述机械臂的机械爪（5）通过移动副（6）连接于升降滑轨（3），所述升降滑轨（3）顶部设有固定板（4），所述机械臂的第一传动装置（7）以及视频系统、语音系统（13）、医疗系统（14）分别连接于固定板（4）。

3.如权利要求2所述的远程控制医疗陪护机器人，其特征在于：所述第一传动装置（7）为360度连续旋转舵机，所述360度连续旋转舵机的舵盘上安装有带轮（8），所述带轮（8）通过绳子（9）连接机械爪（5）。

4.如权利要求2所述的远程控制医疗陪护机器人，其特征在于：所述机械爪（5）由夹爪、曲柄摇杆机构和第二传动装置（10）组成，曲柄摇杆机构的摇杆与夹爪连接，曲柄摇杆机构的曲柄与第二传动装置（10）连接。

5.如权利要求4所述的远程控制医疗陪护机器人，其特征在于：所述第二传动装置（10）为180度旋转舵机。

6.如权利要求2所述的远程控制医疗陪护机器人，其特征在于：所述视频系统包括连接于固定板（4）的舵机云台（11）和安装在舵机云台（11）上的无线摄像头（12），舵机云台（11）的控制器与A处理器连接，所述无线摄像头（12）的信号接收器通过视频采集卡连接于计算机。

7.如权利要求2所述的远程控制医疗陪护机器人，其特征在于：所述语音系统（13）由语音识别模块和语音合成模块组成；所述语音识别模块包括LD3320语音识别芯片、51单片机和麦克风，所述LD3320语音识别芯片通过串行通信接口与51单片机连接，麦克风连接于LD3320语音识别芯片的麦克风接口；所述语音合成模块包括SYN6288中文语音合成芯片和音箱，所述音箱连接于SYN6288中文语音合成芯片的输出接口。

8.如权利要求2所述的远程控制医疗陪护机器人，其特征在于：所述医疗系统（14）包括远红外体温计、红外心率测量仪、温度/湿度传感器，所述远红外体温计、红外心率测量仪、温度/湿度传感器分别连接于A处理器的传感器接口。

9.如权利要求1所述的远程控制医疗陪护机器人，其特征在于：所述A处理器和B处理器均为MC9S12XS128单片机。

10.如权利要求1所述的远程控制医疗陪护机器人，其特征在于：所述无线通信装置包括两个分别连接于A处理器和B处理器的nRF24L01单片无线收发器芯片。