[实用新型]远程控制医疗陪护机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种远程控制医疗陪护机器人。

背景技术

随着医学水平和生活质量的提高，各国人民的平均寿命均有一定的提升，老年人口占人口总数的比例也有较大的增长，很多国家已步入老龄化社会行列，中国便是其中之一；随着社会的发展，生活压力增加，以及计划生育政策的影响，越来越多的独生子女离开家，所谓空巢老人的数量每年以相当惊人的速度在增长，而且受中国人的传统观念影响，大多数老人不愿意去养老院生活，空巢老人无人陪伴与护理的问题越来越突出。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种远程控制医疗陪护机器人，可以解决子女不在身边，无法陪伴与护理空巢老人无人的问题。

本实用新型通过以下技术方案实现：

远程控制医疗陪护机器人，包括机器人的基座，以及设置在基座上的A处理器、行走驱动装置、机械臂、视频系统、语音系统和医疗系统，所述行走驱动装置、机械臂、视频系统、语音系统和医疗系统分别连接于A处理器；还包括由B处理器和计算机构成的控制器，所述B处理器通过无线通信装置与A处理器通信。

本实用新型的进一步改进方案是，行走驱动装置为设置于机器人基座的下表面的车轮以及对应的减速电机，所述机器人基座的上表面设有升降滑轨，所述机械臂的机械爪通过移动副连接于升降滑轨，所述升降滑轨顶部设有固定板，所述机械臂的第一传动装置以及视频系统、语音系统、医疗系统分别连接于固定板。

本实用新型的进一步改进方案是，第一传动装置为360度连续旋转舵机，所述360度连续旋转舵机的舵盘上安装有带轮，所述带轮通过绳子连接机械爪。

本实用新型的进一步改进方案是，机械爪由夹爪、曲柄摇杆机构和第二传动装置组成，曲柄摇杆机构的摇杆与夹爪连接，曲柄摇杆机构的曲柄与第二传动装置连接。

本实用新型的进一步改进方案是，第二传动装置为180度旋转舵机。

本实用新型的进一步改进方案是，视频系统包括连接于固定板的舵机云台和安装在舵机云台上的无线摄像头，舵机云台的控制器与A处理器连接，所述无线摄像头的信号接收器通过视频采集卡连接于计算机。

本实用新型的进一步改进方案是，语音系统由语音识别模块和语音合成模块组成；所述语音识别模块包括LD3320语音识别芯片、51单片机和麦克风，所述LD3320语音识别芯片通过串行通信接口与51单片机连接，麦克风连接于LD3320语音识别芯片的麦克风接口；所述语音合成模块包括SYN6288中文语音合成芯片和音箱，所述音箱连接于SYN6288中文语音合成芯片的输出接口。

本实用新型的进一步改进方案是，医疗系统包括远红外体温计、红外心率测量仪、温度/湿度传感器，所述远红外体温计、红外心率测量仪、温度/湿度传感器分别连接于A处理器的传感器接口。

本实用新型的进一步改进方案是，A处理器和B处理器均为MC9S12XS128单片机。

本实用新型的进一步改进方案是，无线通信装置包括两个分别连接于A处理器和B处理器的nRF24L01单片无线收发器芯片。

本实用新型的优点在于：

一、通过无线通信方式连接服务端与控制端，进行视频、语音互动，以机械臂辅助老人做一些抓取动作，实现远程控制机器人陪护老人，在一定程度上解决的空巢老人的陪护问题；

二、机器人搭载的医疗系统，可以对空巢老人进行身体状况的检查，以及空巢老人居住环境的监测，实时掌握空巢老人的生活状况，便于远程照顾老人的起居。

附图说明

图1为远程控制医疗陪护机器人的结构示意图。

图2为图1的A方向视图。

图3为服务端结构框图。

图4为服务端软件流程图。

图5为控制端结构框图。

具体实施方式

远程控制医疗陪护机器人，包括机器人的基座1，以及设置在基座1上的A处理器、行走驱动装置2、机械臂、视频系统、语音系统13和医疗系统14，所述行走驱动装置2、机械臂、视频系统、语音系统13和医疗系统14分别连接于A处理器；还包括由B处理器和计算机构成的控制器，所述B处理器通过无线通信装置与A处理器通信，所述A处理器和B处理器均为MC9S12XS128单片机。