[实用新型]汽车调光马达自动装配装置

权利要求书

1.一种汽车调光马达自动装配装置，其特征在于，包括支撑架（1），安装在支撑架（1）上的等角度环向分布的向下壳内二极齿轮点油的点油工位（6）、将PCB板固定在下壳内的压PCB工位（7）、将电机置于下壳内并将电机固定的电机安装工位（2）、上壳安装工位（3），以及用于在各工位间进行传动的转动盘（4），所述转动盘（4）与旋转驱动机构相连，所述转动盘（4）上对应每个工位设有下壳固定板（41）；

在所述点油工位（6）处设有点油气缸（61）和与点油气缸（61）相连的油嘴（62）；在所述压PCB工位（7）处设有可升降的PCB压头（75）；在所述电机安装工位（2）处设有电机承载机构（8），以及从电机承载机构（8）上抓取电机且使电机与下壳固定的第一机械手（21）；在所述上壳安装工位（3）处设有上壳压装机构。

2.根据权利要求1所述的汽车调光马达自动装配装置，其特征在于：所述PCB压头（75）通过一连接板（74）与第一气缸（71）相连。

3.根据权利要求2所述的汽车调光马达自动装配装置，其特征在于：所述连接板（74）上还设有与所述PCB压头（75）同侧设置的限位柱（76）。

4.根据权利要求1所述的汽车调光马达自动装配装置，其特征在于：所述电机承载机构（8）上方设有摄像检测机构（9），所述摄像检测机构（9）用于检测所述电机承载机构上是否有电机以及电机所摆放的方向。

5.根据权利要求1所述的汽车调光马达自动装配装置，其特征在于：所述电机承载机构（8）包括承载电机的电机托板（81），固定电机托板（81）的承载架（82），以及设于承载架一侧的电机托板更换机构（83）。

6.根据权利要求5所述的汽车调光马达自动装配装置，其特征在于：所述电机托板更换机构（83）包括：放置多个电机托板（81）的支架（831），所述支架（831）上设有相对设置的两个子支架；

两个水平气缸（833），固定在所述支架（831）上，分别与一个所述子支架相连，两个水平气缸（833）带动两个子支架相向或相背运动；

顶升气缸（832），与所述支架（831）相连，用于带动所述支架（831）升降运动；

支撑轨道（834），位于两个子支架的内部，用于支撑下落的电机托板（81）；

推放气缸（835），与所述支撑轨道（834）平行设置，用于将放置在支撑轨道（834）上的电机托板（81）推到抓取处。

7.根据权利要求6所述的汽车调光马达自动装配装置，其特征在于：所述电机托板更换机构（83）还包括用于定位电机托板的定位气缸（836）。

8.根据权利要求1所述的汽车调光马达自动装配装置，其特征在于：所述上壳安装工位（3）处还设有输送上壳的传动机构（5），以及从所述传动机构（5）上抓取上壳的第二机械手（34），所述上壳压装机构（34）与所述第二机械手（34）相连。

9.根据权利要求1所述的汽车调光马达自动装配装置，其特征在于：所述上壳压装机构包括第二气缸（33），与第二气缸（33）相连的卡扣压接机构（35），所述卡扣压接机构（35）由环形分布的多个压块（351）构成。

10.根据权利要求9所述的汽车调光马达自动装配装置，其特征在于：所述压块（351）底部的内侧面为一倾斜导向面。

11.根据权利要求1所述的汽车调光马达自动装配装置，其特征在于：还包括控制系统，在所述各工位处均设有监测感应器，所有监测感应器与控制系统相连。