[实用新型]汽车调光马达自动装配装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动装配，特别是涉及一种汽车调光马达自动装配装置。

背景技术

马达是汽车前大灯系统的关键部件，也是汽车电子技术领域研究的核心内容之一。马达生产是由多个零件组装而成，主要包括外壳、电机和ＰＣＢ板，电机和ＰＣＢ板均位于外壳内，外壳包括上盖和下壳，因此在组装时需要多个操作人员才能装配完工，由于操作人员多，因此产品质量不好控制。因此，需要一种自动化装配设备，替代现有的人工操作，起到对组成马达的各零件具有一定的保护作用，减少了装配人员，提高产品质量。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种汽车调光马达自动装配装置，用于解决现有技术中人工装配汽车调光马达，产品质量低效率低的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种汽车调光马达自动装配装置，其包括支撑架，安装在支撑架上等角度环向分布的向下壳内二极齿轮点油的点油工位、将PCB板固定在下壳内的压PCB工位、将电机置于下壳内并将电机固定的电机安装工位、上壳安装工位，以及用于在各工位间进行传动的转动盘，所述转动盘与旋转驱动机构相连，所述转动盘上对应每个工位设有下壳固定板；在所述点油工位处设有点油气缸和与点油气缸相连的油嘴；在所述压PCB工位处设有可升降的PCB压头；在所述电机安装工位处设有电机承载机构，以及从电机承载机构上抓取电机且使电机与下壳固定的第一机械手；在所述上壳安装工位处设有上壳压装机构。

优选的，所述PCB压头通过一连接板与第一气缸相连。

进一步的，所述连接板上还设有与所述PCB压头同侧设置的限位柱。

优选的，所述电机承载机构上方设有摄像检测机构，所述摄像检测机构用于检测所述电机承载机构上是否有电机以及电机所摆放的方向。

优选的，所述电机承载机构包括承载电机的电机托板，固定电机托板的承载架，以及设于承载架一侧的电机托板更换机构。

进一步的，所述电机托板更换机构包括放置多个电机托板的支架，所述支架上设有相对设置的两个子支架；两个水平气缸，固定在所述支架上，分别与一个所述子支架相连，两个水平气缸带动两个子支架相向或相背运动；顶升气缸，与所述支架相连，用于带动所述支架升降运动；支撑轨道，位于两个子支架的内部，用于支撑下落的电机托板；推放气缸，与所述支撑轨道平行设置，用于将放置在支撑轨道上的电机托板推到抓取处。

更进一步的，所述电机托板更换机构还包括用于定位电机托板的定位气缸。

优选的，所述上壳安装工位处还设有输送上壳的传动机构，以及从所述传动机构上抓取上壳的第二机械手，所述上壳压装机构与所述第二机械手相连。

优选的，所述上壳压装机构包括第二气缸，与第二气缸相连的卡扣压接机构，所述卡扣压接机构由环形分布的多个压块构成。

进一步的，所述压块底部的内侧面为一倾斜导向面。

优选的，还包括控制系统，在所述各工位处均设有监测感应器，所有监测感应器与控制系统相连。

如上所述，本实用新型的种汽车调光马达自动装配装置，具有以下有益效果：其通过将组装汽车调光马达需要的过程分成几大组装工位，根据生产过程分成：点油工位——压PCB工位——电机安装工位——上壳安装工位，然后将各工位按环向分布，并且通过转动盘实现各工位的转换，各工位自身的装配也通过自动化完成装配，无需人工参与，这样整个汽车调光马达的生产实现了自动化，提高了生产量以及产品质量，减少了装配人员，节省占地空间。

附图说明

图1显示为本实用新型的汽车调光马达自动装配装置的俯视图。

图2显示为本实用新型的汽车调光马达自动装配装置的侧视图。

图3显示为本实用新型所述点油工位处的具体结构图。

图4显示为本实用新型所述压PCB工位处的具体结构图。

图5显示为本实用新型所述电机安装工位处的具体结构图。

图6显示为图5的侧视图。

图7显示为图5的俯视图。

图8显示为本实用新型所述上壳安装工位处的具体结构图。

图9显示为图7的侧视图。

图10显示为本实用新型所述上壳压装机构上压块的放大图。

元件标号说明

1            支撑架

2            电机安装工位

21           第一机械手

22           轨道

23           第一电机