[实用新型]硬质脆性板的磨削装置

权利要求书

1.一种硬质脆性板的磨削装置，其具备：

能够对工作台上的工件的周缘进行拍摄的照相机；

用于设定照相机的多个拍摄部位的拍摄部位设定器；以及

对利用该照相机拍摄的图像上的预先确定的检测点的坐标进行检测的坐标取得单元，

所述硬质脆性板的磨削装置的特征在于，

所述硬质脆性板的磨削装置具备：

定时设定器；

用于设定多个部位的工件尺寸的尺寸设定器；以及

机械精度的测量单元，

机械精度的测量单元是在由定时设定器设定的定时根据在拍摄部位设定器中设定的两个部位和另外的部位的所述照相机的图像取得各个检测点的坐标、并求出从所述另外的部位的检测点引到将所述两个部位的检测点连结起来的直线的垂线的长度、且运算出求得的垂线的长度与在所述尺寸设定器中设定的所对应的尺寸的差的机械精度的测量单元。

2.根据权利要求1所述的硬质脆性板的磨削装置，其特征在于，

在拍摄部位设定器中设定的所述两个部位和另外的部位为：位于被加工的工件的对置边中的一个边和另一个边上的距所述工作台的中心的距离相等的4个部位、以及位于所述另一个边上的所述距离相等的两个部位的中央部的一个部位。

3.根据权利要求1或2所述的硬质脆性板的磨削装置，其特征在于，

所述硬质脆性板的磨削装置具备能够对利用所述照相机拍摄的图像上的预先确定的三个检测点的坐标进行检测的所述坐标取得单元，

所述机械精度的测量单元是在所述定时根据在拍摄部位设定器中设定的部位的所述照相机的图像取得所述三个检测点的坐标、并求出从其中的一个检测点引到将另外两个部位的检测点连结起来的直线的垂线的长度、且运算出求得的垂线的长度与在所述尺寸设定器中设定的所对应的尺寸的差的机械精度的测量单元。

4.根据权利要求1或2所述的硬质脆性板的磨削装置，其特征在于，

所述硬质脆性板的磨削装置具备根据所述尺寸的差利用预先记录于控制器的运算式或运算表运算出针对加工动作的各轴的指令值的修正值并设定在所述控制器中的机械精度的修正单元。

5.根据权利要求3所述的硬质脆性板的磨削装置，其特征在于，

所述硬质脆性板的磨削装置具备根据所述尺寸的差利用预先记录于控制器的运算式或运算表运算出针对加工动作的各轴的指令值的修正值并设定在所述控制器中的机械精度的修正单元。