[实用新型]缠绕式四点同步水平垂直升降的提升装置

权利要求书

1.缠绕式四点同步水平垂直升降的提升装置，包括带刹车驱动的电机（1）、链条提升装置（2）和编码器（8），其特征在于：所述链条提升装置（2）由一个主动轴（11）和两个被动轴（4）组成，被动轴（4）置于主动轴（11）两侧，主动轴（11）上设有两个齿轮拉动装置（3），被动轴（4）上设有与齿轮拉动装置（3）对应的链轮（6）和链条孔（5），链条提升装置（2）下方设有支撑架（12），主动轴（11）和两个被动轴（4）固定在支撑架（12）上，所述编码器（8）通过PLC编程控制电机提升物体。

2.根据权利要求1所述的缠绕式四点同步水平垂直升降的提升装置，其特征在于：所述齿轮拉动装置（3）包括两个齿轮（9），每个齿轮（9）两侧设有链条挡偏板（7），每个齿轮拉动装置（3）的外侧齿轮（9）通过链条（10）从上方缠绕，与同一个被动轴上的链轮（6）连接，每个齿轮拉动装置（3）的内侧齿轮（9）通过链条（10）从下方缠绕，与同一个被动轴上的链轮（6）连接。