[实用新型]缠绕式四点同步水平垂直升降的提升装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，特别涉及缠绕式四点同步水平垂直升降的提升装置。

背景技术

目前，现有的机械提升装置，一般是通过使用多个电机带动链条的转动来实现物体的提升的，可是在提升过程中需要控制多个电机的转动频率，来保证物体提升的稳定性，这样在控制精度上具有很高的操作性，有时候高一点，有时候低一点，运行过程中无法保证高精度的操作要求，有待于进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的技术任务是针对以上现有技术的不足而提供缠绕式四点同步水平垂直升降的提升装置。

本实用新型所采用的技术方案是：缠绕式四点同步水平垂直升降的提升装置，包括带刹车驱动的电机、链条提升装置和编码器，其特征在于：所述链条提升装置由一个主动轴和两个被动轴组成，被动轴置于主动轴两侧，主动轴上设有两个齿轮拉动装置，被动轴上设有与齿轮拉动装置对应的链轮和链条孔，链条提升装置下方设有支撑架，主动轴和两个被动轴固定在支撑架上，所述编码器通过PLC编程控制电机提升物体。

所述齿轮拉动装置包括两个齿轮，每个齿轮两侧设有链条挡偏板，每个齿轮拉动装置的外侧齿轮通过链条从上方缠绕，与同一个被动轴上的链轮连接，每个齿轮拉动装置的内侧齿轮通过链条从下方缠绕，与同一个被动轴上的链轮连接。

本实用新型设计合理，结构简单，提升过程中运行稳定，并且使用一个电机就可以实现物体的升降，提高了工作效率。

附图说明

附图1为本实用新型结构示意图；

如图所示：1、带刹车驱动的电机，2、链条提升装置，3、齿轮拉动装置，4、被动轴，5、链条孔，6、链轮，7、链条挡偏板，8、编码器，9、链条，10、齿轮，11、主动轴，12支撑架。 

具体实施方式

参照说明书附图对本实用新型作以下详细说明：

如图1所示，缠绕式四点同步水平垂直升降的提升装置，包括带刹车驱动的电机1、链条提升装置2和编码器8，其特征在于：所述链条提升装置2由一个主动轴11和两个被动轴4组成，被动轴4置于主动轴11两侧，主动轴11上设有两个齿轮拉动装置3，被动轴4上设有与齿轮拉动装置3对应的链轮6和链条孔5，链条提升装置2下方设有支撑架12，主动轴11和两个被动轴4固定在支撑架12上，所述编码器8通过PLC编程控制电机提升物体。

齿轮拉动装置3包括两个齿轮9，每个齿轮9两侧设有链条挡偏板7，每个齿轮拉动装置3的外侧齿轮9通过链条10从上方缠绕，与同一个被动轴上的链轮6连接，每个齿轮拉动装置3的内侧齿轮9通过链条10从下方缠绕，与同一个被动轴上的链轮6连接。

使用本实用新型时首先设计编码器8程序控制电机1，然后将穿过两个被动轴4上的链条孔5的链条10固定在要提升的物体上，控制打开电机1，电机1带动主动轴11转动，带动缠绕在齿轮拉动装置3上的链条10提升物体。