[实用新型]助力机械手

权利要求书

1.一种助力机械手，其特征在于，由立柱、机械臂、气动系统、夹具与操控台构成，所述机械臂的两端分别与所述立柱以及所述夹具相连接，所述气动系统安装在所述机械臂上，在所述气动系统的下端还设有碟刹组件。 

2.根据权利要求1所述的助力机械手，其特征在于，所述立柱包括钢管分别安装在其顶部端面与底部端面上的立柱法兰以及底板，在所述钢管的外壁上还安装有加强筋组与支撑板组，所述加强筋组设置在所述支撑板组的上侧。 

3.根据权利要求2所述的助力机械手，其特征在于，所述加强筋组由环形分布在所述钢管上的多个加强筋构成，所述加强筋的顶部端面与所述立柱法兰的底部连接；所述支撑板组由环形分布在所述钢管上的多个支撑板构成，所述支撑板的底部端面与所述底板的顶部端面相连接。 

4.根据权利要求1所述的助力机械手，其特征在于，所述机械臂由依次连接的主臂、次臂与前臂构成，所述主臂的底部端面与所述立柱的顶部端面相连接，所述气动系统与所述碟刹组件安装在所述主臂上，所述前臂的前端面与所述夹具相连接。 

5.根据权利要求4所述的助力机械手，其特征在于，所述主臂由主臂回转支座、主臂回转轴、中间支座、气缸与行程限位件构成，所述主臂回转支座依次与所述主臂回转轴以及所述中间支座相连接，所述气缸安装在所述中间支座上，所述气缸与所述次臂的末端连接，所述行程限位件分别与所述气缸以及所述次臂的末端连接。 

6.根据权利要求4所述的助力机械手，其特征在于，所述次臂由次臂杆与其平行设置的副次臂杆、以及次臂支座构成，所述次臂杆与设置在所述副次臂杆的上端，所述次臂杆由方管与安装在其末端的联动板构成，所述方管和所述副次臂杆的末端分别与所述次臂支座相连接。 

7.根据权利要求4所述的助力机械手，其特征在于，所述前臂由前臂杆、前臂支座、前臂轴承座以及前臂回转轴构成，所述前臂杆由横向管以及与其连接的弯管构成，所述前臂支座通过所述前臂轴承座以及所述前臂回转轴与所述横向管相连接，所述前臂杆相对于所述前臂轴承座进行回转运动。 

8.根据权利要求7所述的助力机械手，其特征在于，在所述横向管的外壁上还安装有横向板，在所述弯管的外壁上还安装有弯曲板。 

9.根据权利要求8所述的助力机械手，其特征在于，在所述前臂支座上 还安装有所述碟刹组件。 

10.根据权利要求1所述的助力机械手，其特征在于，所述夹具由夹具支臂以及安装在所述夹具支臂上的联动机构、固定夹爪与活动爪组件构成，所述联动机构由依次连接的液压杆、摆杆与连杆构成，所述连杆的一端与所述活动爪组件连接，所述活动爪组件由活动爪连杆以及安装在其底部的活动夹爪构成。