[实用新型]塔式起重机一体化监控系统

权利要求书

1.塔式起重机一体化监控系统，其特征在于，该系统包括视频监控子系统（1）、运动监控子系统（2）、工业平板触控电脑（3）和数据记录子系统（4）；

视频监控子系统（1）包括一号摄像头（1-1）、二号摄像头（1-2）、三号摄像头（1-3）和云台摄像头（1-4）；

运动监控子系统（2）包括运动控制器（2-1）、回转电机（2-2）、变幅电机（2-3）和起升电机（2-4）；

数据记录子系统（4）包括塔机数据记录仪（4-1）、幅度传感器（4-2）、角度传感器（4-3）、高度传感器（4-4）、重量传感器（4-5）和风速传感器（4-6）；

一号摄像头（1-1）、二号摄像头（1-2）、三号摄像头（1-3）和云台摄像头（1-4）的视频信号输出端依次连接在工业平板触控电脑（3）的视频采集卡的一号视频信号输入端、二号视频信号输入端、三号视频信号输入端和四号视频信号输入端，云台摄像头（1-4）的控制信号输入端连接工业平板触控电脑（3）的云台摄像头控制信号输出端，

运动控制器（2-1）的回转控制信号输出端连接回转电机（2-2）的回转控制信号输入端，变幅电机（2-3）的变幅控制信号输入端与运动控制器（2-1）的变幅控制信号输出端相连，起升电机（2-4）的起升控制信号输入端与运动控制器（2-1）的起升控制信号输出端相连；运动控制器（2-1）的运动控制信号输出与视频反馈信号输入端与工业平板触控电脑（3）的运动控制信号输入与视频反馈信号输出端相连，塔机数据记录仪（4-1）的采集控制信号输入与采集信号输出端与工业平板触控电脑（3）的采集控制信号输出与采集信号输入端，幅度传感器（4-2）的幅度采集信号输出端连接塔机数据记录仪（4-1）幅度采集信号输入端，角度传感器（4-3）的角度采集信号输出端连接塔机数据记录仪（4-1）角度采集信号输入端，高度传感器（4-4）的高度采集信号输出端连接塔机数据记录仪（4-1）高度采集信号输入端，重量传感器（4-5）的重量采集信号输出端连接塔机数据记录仪（4-1）重量采集信号输入端，风速传感器（4-6）的风速采集信号输出端连接塔机数据记录仪（4-1）风速采集信号输入端。

2.根据权利要求1所述的塔式起重机一体化监控系统，其特征在于，一号摄像头（1-1）固定安装在塔机驾驶舱的正下方，一号摄像头（1-1）的轴心与竖直方向的夹角为30°；二号摄像头（1-2）和三号摄像头（1-3）通过摄像头支架分别安装塔臂左右的两侧，摄像头方向与塔臂方向相同，二号摄像头（1-2）和三号摄像头（1-3）的轴心与塔臂上表面的夹角均为30°，二号摄像头（1-2）和三号摄像头（1-3）的轴心与塔臂的侧面的夹角均为30°摄像头方向与塔臂方向相同，云台摄像头（1-4）固定安装在塔臂的正下方。

3.根据权利要求2所述的塔式起重机一体化监控系统，其特征在于，二号摄像头（1-2）和三号摄像头（1-3）均采用视角范围均为60°的摄像头。

4.根据权利要求1或2所述的塔式起重机一体化监控系统，其特征在于，云台摄像头（1-4）采用水平方向旋转度为360°，垂直方向旋转度为90°的摄像头。

5.根据权利要求1所述的塔式起重机一体化监控系统，其特征在于，工业平板触控电脑（3）包括WIFI通信电路和GPRS通信电路，WIFI电路的无线数据输入输出端与工业平板触控电脑（3）的1号无线数据输入输出端相连，GPRS电路的无线数据输入输出端与工业平板触控电脑（3）的2号无线数据输入输出端相连。