[实用新型]塔式起重机一体化监控系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种塔式起重机一体化监控系统

背景技术

随着现代建筑机械技术的发展，塔式起重机（以下简称塔机）的功能越来越强大，由于塔机本身结构的限制，塔机在应用时依然存在以下几个问题：

1、塔机司机的视野范围受限，存在盲区，容易导致事故；

由于塔机司机的视野受限，大多数塔机在运行时还是使用地面指挥的形式辅助司机完成相应操作，而现有的视频监控系统往往只具备一个操作监控摄像头，无法全方位彻底的帮助司机扫除盲区。

2、塔机黑匣子（数据记录仪）只起到辅助作用，无法和其它设备联合使用；

现有的塔机黑匣子往往是一个独立的监控系统，只能辅助性的给出塔机的一些运行参数，无法真正参与塔机的核心操作，从而极大地削弱了其禁止违章操作，保护工地安全的作用。同时，由于其和塔机的运动控制系统独立，导致其检测的参数无法自动地帮助塔机优化各项操作，只能依靠司机的经验，具有很大的不稳定性。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有塔式起重机司机的视野范围受限，存在盲区，及由于塔机黑匣子无法和其它设备联合使用导致塔式起重机司机无法随时了解塔机的整体情况的问题，提出了塔式起重机一体化监控系统。

本实用新型所述塔式起重机一体化监控系统，该系统包括视频监控子系统、运动监控子系统、工业平板触控电脑和数据记录子系统；

视频监控子系统包括一号摄像头、二号摄像头、三号摄像头和云台摄像头；

运动监控子系统包括运动控制器、回转电机、变幅电机和起升电机；

数据记录子系统包括塔机数据记录仪、幅度传感器、角度传感器、高度传感器、重量传感器和风速传感器；

一号摄像头、二号摄像头、三号摄像头和云台摄像头的视频信号输出端依次连接在工业平板触控电脑的视频采集卡的一号视频信号输入端、二号视频信号输入端、三号视频信号输入端和四号视频信号输入端，云台摄像头的控制信号输入端连接工业平板触控电脑的云台摄像头的控制信号输出端，

运动控制器的回转控制信号输出端连接回转电机的回转控制信号输入端，变幅电机的变幅控制信号输入端与运动控制器的变幅控制信号输出端相连，起升电机的起升控制信号输入端与运动控制器的起升控制信号输出端相连；运动控制器的运动控制信号输出与视频反馈信号输入端与工业平板触控电脑的运动控制信号输入与视频反馈信号输出端相连，

塔机数据记录仪的采集控制信号输入与采集信号输出端与工业平板触控电脑的采集控制信号输出与采集信号输入端，幅度传感器的幅度采集信号输出端连接塔机数据记录仪幅度采集信号输入端，角度传感器的角度采集信号输出端连接塔机数据记录仪角度采集信号输入端，高度传感器的高度采集信号输出端连接塔机数据记录仪高度采集信号输入端，重量传感器的重量采集信号输出端连接塔机数据记录仪重量采集信号输入端，风速传感器的风速采集信号输出端连接塔机数据记录仪风速采集信号输入端。

本实用新型采用多个摄像头对塔式起重机司机的视野的盲区进行了扫除，并将摄像头拍摄到的图像通过工业平板触控电脑进行显示，采用塔机数据记录仪实现对塔机所处的环境及运动信息进行了实时记录，并将记录信息传递给工业平板触控电脑使塔式起重机司机能够随时了解塔机的整体运行情况。

附图说明

图1为本发明所述塔式起重机一体化监控系统的电气结构示意图；

图2为频监控子系统1的安装位置图，图中扇形区域A为云摄像头1-4的有效视野范围，扇形区域B为司机的有效视野范围，扇形区域C为一号摄像头的有效视野范围；

图3为一号摄像头1-1和二号摄像头视野范围示意图；

图4为采用塔式起重机一体化监控系统的塔机远程监控系统示意图。

具体实施方式

具体实施方式一、结合图1说明本实施方式，本实施方式所述塔式起重机一体化监控系统，该系统包括视频监控子系统1、运动监控子系统2、工业平板触控电脑3和数据记录子系统4；

视频监控子系统1包括一号摄像头1-1、二号摄像头1-2、三号摄像头1-3和云台摄像头1-4；

运动监控子系统2包括运动控制器2-1、回转电机2-2、变幅电机2-3和起升电机2-4；

数据记录子系统4包括塔机数据记录仪4-1、幅度传感器4-2、角度传感器4-3、高度传感器4-4、重量传感器4-5和风速传感器4-6；