[实用新型]一种片状材料分拣装置

权利要求书

1.一种片状材料分拣装置，其特征在于，包括机架、支柱、水平转台、吸盘支架、吸盘、角度传感器、真空泵及控制器；

所述支柱位于机架上；

水平转台位于支柱顶端，所述吸盘通过吸盘支架与水平转台连接，吸盘朝向向下；

所述控制器用于控制水平转台旋转；所述角度传感器用于采集水平转台的旋转角度并传输给控制器；

所述真空泵通过气体管道与吸盘连通，控制器还用于控制真空泵工作。

2.根据权利要求1所述的片状材料分拣装置，其特征在于，还包括位移传感器，且所述支柱为可伸缩支柱；所述控制器还用于控制支柱伸缩，所述位移传感器用于检测支柱伸缩程度并输出给控制器。

3.根据权利要求2所述的片状材料分拣装置，其特征在于，所述吸盘支架为一弹性部件，且其一端通过固定在水平转台上，吸盘支架另一端与吸盘固定连接。

4.根据权利要求3所述的片状材料分拣装置，其特征在于，所述水平转台包含转动轴及横梁，所述转动轴与横梁固定连接组成“T”形结构，所述转动轴与所述支柱固定连接，所述横梁两端均安装有吸盘支架及吸盘。

5.根据权利要求1或2或4所述的片状材料分拣装置，其特征在于，机架上还设置有输入传送带、输出传送带；所述输入传送带与输出传送带之间的夹角大于0°且小于或等于180°，所述支柱位于输入传输带与输出传送带所在两直线的交点处；且当水平转台旋转到与输入传输带或输出传输带平行的位置时，所述吸盘位于输入传送带某部分或输出传送带某部分的正上方。

6.根据权利要求4所述的片状材料分拣装置，其特征在于，所述转动轴为伺服电机；所述支柱为双作用气缸，所述双作用气缸通过电控阀门与外界大气及气源连接；所述伺服电机及电控阀门均与所述控制器具有控制信号连接，且所述电控阀门在所述控制器的作用下控制双作用气缸的双向运动。

7.一种片状材料分拣装置，其特征在于，包括机架、第一支柱、第二支柱、第一水平转台、第二水平旋转台、吸盘支架、吸盘、第一角度传感器、第二角度传感器、真空泵及控制器；

所述第一支柱固定于机架上；

第一水平转台位于第一支柱顶端，第二支柱固定于第一水平转台上且朝向为下；第二支柱的下端固定连接第二水平转台；所述吸盘通过吸盘支架与第二水平转台连接；吸盘朝向向下；

所述控制器用于控制第一水平转台及第二水平转台旋转；所述第一角度传感器与第二角度传感器分别用于采集第一水平转台与第二水平转台的旋转角度并传输给控制器；

所述真空泵通过气体管道与吸盘连通，控制器还用于控制真空泵工作。

8.根据权利要求7所述的片状材料分拣装置，其特征在于，还包括位移传感器，且所述第二支柱为可伸缩支柱；所述控制器还用于控制第二支柱伸缩，所述位移传感器用于检测第二支柱伸缩程度并输出给控制器。

9.根据权利要求8所述的片状材料分拣装置，其特征在于，所述第一水平转台包括第一转动轴及第一横梁，所述第一转动轴与第一横梁一端固定连接组成“L”形结构，所述第一转动轴与所述第一支柱固定连接； 

所述第二水平转台包含第二转动轴及第二横梁，所述第二转动轴的上端与第一横梁的另一端固定连接，第二转动轴的下端与第二横梁固定连接组成“T”形结构，所述第二转动轴与所述第二支柱固定连接，所述第二支柱与第一横梁的另一端固定连接，所述第二横梁上安装有若干对吸盘支架及吸盘。

10.根据权利要求9所述的片状材料分拣装置，其特征在于，所述第一转动轴为第一伺服电机，第二转动轴为第二伺服电机，所述第二支柱为双作用气缸；所述双作用气缸通过电控阀门与外界大气及气源连接；所述第一伺服电机、第二伺服电机及电控阀门均与所述控制器具有控制信号连接，且所述电控阀门在所述控制器的作用下控制双作用气缸的双向运动。