[实用新型]一种片状材料分拣装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种生产线装备，特别是一种用于片状材料分拣的装置。

背景技术

在片状玻璃制品或者硅片生产过程中，片状材料的取料、转移、装卸、分拣等都是非常重要的工序，这些片状材料往往因为厚度很小，在上述工序中极易发生损坏。如果采用人工完成上述工序，则会大大降低生产效率。因此，有必要研发一种专用于片状材料分拣的装置。

然而，现有的片状材料分拣装置只能实现在固定位置取片状材料，然后将其送至另一固定位置，且现有的片状材料分拣装置，取材位置与送材位置位于同一直线上。不能灵活实现在多个位置取片状材料然后将其送至可能的多个位置。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种能够灵活实现多“取材点位”及多“送材点位”的片状材料分拣装置。

本实用新型提供的一种片状材料分拣装置采用的技术方案是这样的：包括机架、输入传送带、输出传送带、支柱、水平转台、吸盘支架、吸盘、角度传感器、真空泵及控制器。

所述输入传输带、支柱及输出传送带位于机架上；

水平转台位于支柱顶端，所述吸盘通过吸盘支架与水平转台连接；

所述控制器用于控制水平转台旋转；所述角度传感器用于采集水平转台的旋转角度并传输给控制器；

所述真空泵通过气体管道与吸盘连通，控制器还用于控制真空泵工作。

优选地，还包括位移传感器，且所述支柱为可伸缩支柱；所述控制器还用于控制支柱伸缩，所述位移传感器用于检测支柱伸缩程度并输出给控制器。

优选地，所述吸盘支架为一弹性部件，且其一端通过固定在水平转台上，吸盘支架另一端与吸盘固定连接。

优选地，所述水平转台包含转动轴及横梁，所述转动轴与横梁固定连接组成“T”形结构，所述转动轴与所述支柱固定连接，所述横梁两端均安装有吸盘支架及吸盘。

优选地，机架上还设置有输入传送带、输出传送带；所述输入传送带与输出传送带之间的夹角大于0°且小于或等于180°，所述支柱位于输入传输带与输出传送带所在两直线的交点处；且当水平转台旋转到与输入传输带或输出传输带平行的位置时，所述吸盘位于输入传送带某部分或输出传送带某部分的正上方。

优选地，所述转动轴为伺服电机；所述支柱为双作用气缸；所述双作用气缸通过电控阀门与气源及外界大气接通；所述伺服电机及电控阀门均与所述控制器具有控制信号连接，且所述电控阀门在所述控制器的作用下控制双作用气缸的双向运动。

本实用新型还提供了另一种片状材料分拣装置，包括机架、第一支柱、第二支柱、第一水平转台、第二水平旋转台、吸盘支架、吸盘、第一角度传感器、第二角度传感器、真空泵及控制器；

所述第一支柱固定于机架上；

第一水平转台位于第一支柱顶端，第二支柱固定于第一水平转台上且朝向为下；第二支柱的下端固定连接第二水平转台；所述吸盘通过吸盘支架与第二水平转台连接；

所述控制器用于控制第一水平转台及第二水平转台旋转；所述第一角度传感器与第二角度传感器分别用于采集第一水平转台与第二水平转台的旋转角度并传输给控制器；

所述真空泵通过气体管道与吸盘连通，控制器还用于控制真空泵工作。

优选地，还包括位移传感器，且所述第二支柱为可伸缩支柱；所述控制器还用于控制第二支柱伸缩，所述位移传感器用于检测第二支柱伸缩程度并输出给控制器。

优选地，所述第一水平转台包括第一转动轴及第一横梁，所述第一转动轴与第一横梁一端固定连接组成“L”形结构，所述第一转动轴与所述第一支柱固定连接； 

所述第二水平转台包含第二转动轴及第二横梁，所述第二转动轴的上端与第一横梁的另一端固定连接，第二转动轴的下端与第二横梁固定连接组成“T”形结构，所述第二转动轴与所述第二支柱固定连接，所述第二支柱与第一横梁的另一端固定连接，所述第二横梁上安装有若干对吸盘支架及吸盘。

优选地，所述第一转动轴为第一伺服电机，第二转动轴为第二伺服电机，所述第二支柱为双作用气缸；所述双作用气缸通过电控阀门与外界大气及气源连接；所述第一伺服电机、第二伺服电机及电控阀门均与所述控制器具有控制信号连接，且所述电控阀门在所述控制器的作用下控制双作用气缸的双向运动。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：