[实用新型]一种云台垂直随动系统

权利要求书

1.一种云台垂直随动系统，包括卡座、铰接在卡座上的第一支臂、插接在第一支臂内的第二支臂以及插接在第二支臂内的第三支臂，其特征在于：所述的第一支臂的后端设置有两组相对分布的定滑轮A，第一支臂的下侧设置有两个导向滑轮A，第二支臂的前端设置有两个相对分布的定滑轮B，第三支臂的后端设置有两个相对分布的定滑轮C，第三支臂的前端设置有随动机构，所述的随动机构包括安装在第三支臂前端的固定座，固定座的前部设置有沿第三支臂轴向分布的蜗轮以及与蜗轮相配合的蜗杆，所述的蜗杆的主轴后端设置有线轮，线轮的两侧各设置有一个朝向与线轮一致的导向滑轮B，两导向滑轮B的外侧各设置有一个朝向与导向滑轮B相垂直的定滑轮D，线轮上缠绕有一根钢丝绳，钢丝绳的两端均依次穿过位于第一支臂、第二支臂以及第三支臂同侧的定滑轮D、导向滑轮B、定滑轮C、定滑轮B、定滑轮A和导向滑轮A锁死在卡座上，所述的蜗轮的主轴端设置有云台支架，云台支架的下端设置有云台。

2.根据权利要求1所述的一种云台垂直随动系统，其特征在于：所述的定滑轮D与导向滑轮B之间的固定座上设置有用于锁死钢丝绳的锁死装置。

3.根据权利要求1所述的一种云台垂直随动系统，其特征在于：所述的卡座为U形结构，卡座的中部设置有定位台，定位台上设置有两个分别固定钢丝绳两端的定位轴。

4.根据权利要求1所述的一种云台垂直随动系统，其特征在于：所述的卡座的下端设置有转盘。

5.根据权利要求1所述的一种云台垂直随动系统，其特征在于：所述的定滑轮C和定滑轮B之间的钢丝绳呈交叉状分布。

6.根据权利要求1所述的一种云台垂直随动系统，其特征在于：所述的两个导向滑轮A分布在卡座两侧的第一支臂下侧面。

7.根据权利要求1所述的一种云台垂直随动系统，其特征在于：所述的两个定滑轮B和两个定滑轮C在第二支臂轴线方向呈阶梯状分布。

8.根据权利要求1所述的一种云台垂直随动系统，其特征在于：所述的两组定滑轮A相对设置在第一支臂的内壁上，所述的两定滑轮B相对设置在第二支臂的内壁上，所述的两定滑轮C相对设置在第三支臂的内壁上。

9.根据权利要求2所述的一种云台垂直随动系统，其特征在于：所述的锁死装置包括固定在固定座上的凸台以及安装在凸台上的螺栓，钢丝绳穿过凸台，螺栓锁死或者松开钢丝绳。