[实用新型]一种云台垂直随动系统

说明书

技术领域

   本实用新型属于摄影技术领域，具体涉及一种结构简单、使用方便、成本低、使用范围广且能即时保证在使用时云台始终垂直的云台垂直随动系统。 

背景技术

随着社会的不断进步，人们生活水平的不断提高。人们对精神生活的要求也不断提高。因此，我国乃至整个世界的电影娱乐业越来越发达。其中摄像机是电影娱乐业必不可少的部件，人们利用摄像机拍摄电视、电影、广告等，在拍摄的过程中由于受场地和拍摄角度的限制，摄像机往往要架设在伸缩摇臂的云台上，人们通过升降或者转动摇臂间接地操作摄像机和确定摄像机的拍摄角度，因此为了方便控制摄像机的拍摄角度，伸缩摇臂上就要设置云台随动系统，现有的云台随动系统分为两种：一种是液压随动系统，它是通过液压杆调整云台，但是这种随动系统存在着结构复杂，成本较高，使用范围窄等问题，液压随动系统只能用在不能伸缩的摇臂上；另一种是电控随动系统，它通过电路、电机以及变速机构的配合实现云台的调整，但是这样随动系统的结构较为复杂，不能及时随着摇臂的升降调整云台，即时性差，造成拍摄的画面较差；另外，以上两种云台随动系统均为升降摇臂时的被动调整，不能做到云台的升降和摇臂的升降一致，使用很不方便且效果很差。 

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足而提供一种结构简单、使用方便、成本低、使用范围广且能即时保证在使用时云台始终垂直的云台垂直随动系统。 

本实用新型的目的是这样实现的：一种云台垂直随动系统，包括卡座、铰接在卡座上的第一支臂、插接在第一支臂内的第二支臂以及插接在第二支臂内的第三支臂，所述的第一支臂的后端设置有两组相对分布的定滑轮A，第一支臂的下侧设置有两个导向滑轮A，第二支臂的前端设置有两个相对分布的定滑轮B，第三支臂的后端设置有两个相对分布的定滑轮C，第三支臂的前端设置有随动机构，所述的随动机构包括安装在第三支臂前端的固定座，固定座的前部设置有沿第三支臂轴向分布的蜗轮以及与蜗轮相配合的蜗杆，所述的蜗杆的主轴后端设置有线轮，线轮的两侧各设置有一个朝向与线轮一致的导向滑轮B，两导向滑轮B的外侧各设置有一个朝向与导向滑轮B相垂直的定滑轮D，线轮上缠绕有一根钢丝绳，钢丝绳的两端均依次穿过位于第一支臂、第二支臂以及第三支臂同侧的定滑轮D、导向滑轮B、定滑轮C、定滑轮B、定滑轮A和导向滑轮A锁死在卡座上，所述的蜗轮的主轴端设置有云台支架，云台支架的下端设置有云台。 

所述的定滑轮D与导向滑轮B之间的固定座上设置有用于锁死钢丝绳的锁死装置。 

所述的卡座为U形结构，卡座的中部设置有定位台，定位台上设置有两个分别固定钢丝绳两端的定位轴。 

所述的卡座的下端设置有转盘。 

所述的定滑轮C和定滑轮B之间的钢丝绳呈交叉状分布。 

所述的两个导向滑轮A分布在卡座两侧的第一支臂下侧面。 

所述的两个定滑轮B和两个定滑轮C在第二支臂轴线方向呈阶梯状分布。 

所述的两组定滑轮A相对设置在第一支臂的内壁上，所述的两定滑轮B相对设置在第二支臂的内壁上，所述的两定滑轮C相对设置在第三支臂的内壁上。 

所述的锁死装置包括固定在固定座上的凸台以及安装在凸台上的螺栓，钢丝绳穿过凸台，螺栓锁死或者松开钢丝绳。 

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型的云台垂直随动系统由滑轮以及通过钢丝绳与滑轮连接的随动机构组成，钢丝绳的两端固定在卡座上，通过转动第一支臂，改变第一支臂后端到随动机构之间的钢丝绳的长度，进而带动随动机构，做到云台的转动角度随着第一支臂的转动角度即时调整，这样就能时刻保证云台垂直，使云台上固定的摄像机的拍摄角度不随第一支臂的转动而改变，进而提高了摄像机的拍摄效果；另外，本实用新型即可以用在伸缩式摇臂上也可以用在固定式摇臂上，具有结构简单、使用方便、成本低、且使用范围广的优点。 

附图说明

图1是本实用新型一种云台垂直随动系统的伸开状态的主视结构示意图。 

图2是图1的俯视结构示意图。 

图3是本实用新型一种云台垂直随动系统的缩回状态的主视结构示意图。 

图4是图3的俯视结构示意图。 

图5是图1的A处放大图。 

图6是本实用新型一种云台垂直随动系统的随动机构的立体结构示意图。 

图7是本实用新型一种云台垂直随动系统的随动机构的侧视结构示意图