[实用新型]回转机构的回转角度测量装置

权利要求书

1.一种回转机构的回转角度测量装置，包括角度传感器和齿轮本体（21），其特征在于，所述回转角度测量装置还包括设置在所述齿轮本体（21）的一端的码盘（22），所述齿轮本体（21）在回转状态下的回转角度与所述码盘（22）的回转角度相同；其中，所述角度传感器与所述码盘（22）的侧面相对地设置以测量所述码盘（22）的回转角度。

2.根据权利要求1所述的回转机构的回转角度测量装置，其特征在于，所述码盘（22）与所述齿轮本体（21）同轴设置。

3.根据权利要求1所述的回转机构的回转角度测量装置，其特征在于，所述码盘（22）与所述齿轮本体（21）为分体设置的两个部件。

4.根据权利要求1所述的回转机构的回转角度测量装置，其特征在于，所述码盘（22）与所述齿轮本体（21）为一体设置。

5.根据权利要求1所述的回转机构的回转角度测量装置，其特征在于，所述码盘（22）与所述齿轮本体（21）具有相同的齿状结构。

6.根据权利要求1所述的回转机构的回转角度测量装置，其特征在于，所述回转机构包括机架（10），所述回转角度测量装置还包括设置于所述机架（10）上的、用于固定所述角度传感器的传感器固定装置。

7.根据权利要求6所述的回转机构的回转角度测量装置，其特征在于，所述传感器固定装置包括安装板（41）、安装架（42）、传感器安装盒（50）；所述安装板（41）设置于所述机架（10）上，所述安装架（42）的两端分别与所述安装板（41）和所述传感器安装盒（50）连接，所述传感器安装盒（50）内置所述角度传感器。

8.根据权利要求7所述的回转机构的回转角度测量装置，其特征在于，所述回转机构还包括减速器输出轴（30），所述传感器固定装置还包括定位臂（70）和定位轴（80）；所述定位轴（80）设置在所述齿轮本体（21）和所述码盘（22）的内部通孔中，并与所述减速器输出轴（30）同轴连接；所述定位臂（70）的第一端设置在所述传感器安装盒（50）上，所述定位臂（70）的第二端设置有支撑所述定位轴（80）的轴承。

9.根据权利要求8所述的回转机构的回转角度测量装置，其特征在于，所述定位臂（70）与所述传感器安装盒（50）一体设置。

10.根据权利要求8所述的回转机构的回转角度测量装置，其特征在于，所述定位臂（70）与所述传感器安装盒（50）为分体设置的两个部件。