[实用新型]回转机构的回转角度测量装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，尤其是涉及一种回转机构的回转角度测量装置。

背景技术

工程机械常用到回转机构，回转机构的回转角度的测量及控制对于保证施工安全，实现施工的快速、准确具有重要意义。图1是现有技术中回转角度测量装置的结构示意图，其中，齿轮100为回转机构上的回转部件，传感器安装板200直接固定于齿轮100的一侧，角度传感器固定设置于传感器安装板200上，通过检测齿轮100转过的齿数来测量齿轮10的回转角度，从而可以计算并控制回转机构的回转角度。

然而，根据前述结构，由于齿轮100的齿面通常需要润滑脂进行润滑，在齿轮100转动、啮合过程中，例如磨损等产生的铁屑会粘在润滑脂上，造成润滑脂污染，可能会将铁屑等粘在角度传感器上，致使角度传感器产生错误检测信号，从而导致角度测量不准确。因此，有必要针对现有技术中存在的上述缺陷进行改进。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种回转角度测量装置，其具有改进的结构，可以更准确地测量回转机构的回转角度。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种回转机构的回转角度测量装置，包括角度传感器和齿轮本体，回转角度测量装置还包括设置在齿轮本体的一端的码盘，齿轮本体在回转状态下的回转角度与码盘的回转角度相同；其中，角度传感器与码盘的侧面相对地设置以测量码盘的回转角度。

进一步地，码盘与齿轮本体同轴设置。

进一步地，码盘与齿轮本体为分体设置的两个部件。

进一步地，码盘与齿轮本体为一体设置。

进一步地，码盘与齿轮本体具有相同的齿状结构。

进一步地，回转机构包括机架，回转角度测量装置还包括设置于机架上的、用于固定角度传感器的传感器固定装置。

进一步地，传感器固定装置包括安装板、安装架、传感器安装盒；安装板设置于机架上，安装架的两端分别与安装板和传感器安装盒连接，传感器安装盒内置角度传感器。

进一步地，回转机构还包括减速器输出轴，传感器固定装置还包括定位臂和定位轴；定位轴设置在齿轮本体和码盘的内部通孔中，并与减速器输出轴同轴连接；定位臂的第一端设置在传感器安装盒上，定位臂的第二端设置有支撑定位轴的轴承。

进一步地，定位臂与传感器安装盒一体设置。

进一步地，定位臂与传感器安装盒为分体设置的两个部件。

根据本实用新型的技术方案，由于码盘不参与齿轮本体的啮合，故无需对码盘进行润滑，不会产生润滑脂污染角度传感器的问题，可以更准确地测量回转机构的回转角度。

附图说明

说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是现有技术中回转角度测量装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的齿轮的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的回转角度测量装置的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在没有明确限定或不冲突的情况下，本实用新型的各个实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为了克服现有技术中回转角度测量装置的缺陷，本实用新型提供了一种改进后的回转机构的回转角度测量装置，该回转角度测量装置包括角度传感器和齿轮本体，回转角度测量装置还包括设置在齿轮本体的一端的码盘，齿轮本体在回转状态下的回转角度与码盘的回转角度相同；其中，角度传感器设置在码盘的侧面并用于测量码盘的回转角度。

根据该结构，由于码盘不参与齿轮本体的啮合，故无需对码盘进行润滑，不会产生润滑脂污染角度传感器的问题，可以更准确地测量回转机构的回转角度。

图2是根据本实用新型实施例的齿轮的结构示意图。如图2所示，本实用新型实施例提供的齿轮包括齿轮本体21和码盘22两部分。其中，齿轮本体21与现有技术中的回转机构采用的回转齿轮一样，只是在齿轮本体21的上端增设了码盘22。

参见图2，码盘22的外圆周面上也设置了齿状结构。优选地，码盘22的齿状结构与齿轮本体21的齿状结构一致，这样便于将齿轮本体21和码盘22一起进行齿状结构的加工。

码盘22优选与齿轮本体21一体设置，从而有利于保证码盘22与齿轮本体21之间的同轴度，也便于进行齿状结构的加工。