[实用新型]强力机械手侧姿装置

权利要求书

1.强力机械手侧姿装置，其特征在于，包括侧姿机架（1）、设置在侧姿机架（1）内的驱动装置、与驱动装置相连的翻转底板（2），所述驱动装置包括驱动气缸（3）、上铰链（4）及下铰链（5），所述驱动气缸（3）末端通过上铰链（4）固定在侧姿机架（1）内，驱动气缸（3）前端通过活塞杆与下铰链（5）相连，所述侧姿机架（1）两侧设置有缓冲器（6）。

2.根据权利要求1所述的强力机械手侧姿装置，其特征在于：所述的侧姿机架（1）侧壁上设置有四个缓冲器固定座孔（7），所述缓冲器（6）安装在缓冲器固定座孔（7）内；所述四个缓冲器固定座孔（7）包括两个横向开孔的第一缓冲器固定座孔（71）和两个纵向开孔的第二缓冲器固定座孔（72），第一缓冲器固定座孔（71）与第二缓冲器固定座孔（72）的轴心线相互垂直。

3.根据权利要求1所述的强力机械手侧姿装置，其特征在于：所述的翻转底板（2）上设置有固定块（8），所述固定块（8）上设置有旋转轴安装孔（9）和牵引轴安装孔（10），旋转轴安装孔（9）内设置旋转轴（11），牵引轴安装孔（9）内设置牵引轴（12），所述翻转底板（2）通过牵引轴（12）与下铰链（5）相连，翻转底板（2）通过旋转轴（11）与侧姿机架（1）相连接。