[实用新型]强力机械手侧姿装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手技术，具体涉及一种强力机械手侧姿装置。

背景技术

随着生产自动化水平的提高，应用机械手自动执行生产任务也越来越多。机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域。现代化的注塑机常常配置有机械手，需要使用机械手来拾取注塑机生产的产品，并放置到预定的位置，以提高生产效率。

强力机械手侧姿组通常安装在机械手的手臂上，用来在产品注塑完开模后，将产品取出并翻转90 度的动作。配合治具，以完成一系列高难度高精度的动作。现在普遍采用的强力机械手侧姿组翻转90 度的到位动作停顿，主要是靠定位螺丝的刚性冲击，这种刚性冲击型式结构的强力机械手侧姿组虽然构件少，而且结构简单、但是侧姿精度差，冲击大，在带动重物旋转的时候，此种组装结构很容易断裂，难以被推广应用。

发明内容

本实用新型针对现有技术中存在的缺陷，提供了一种结构合理、设计巧妙、方便安装与维修的高强度强力机械手侧姿装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

强力机械手侧姿装置，包括侧姿机架、设置在侧姿机架内的驱动装置、与驱动装置相连的翻转底板，所述驱动装置包括驱动气缸、上铰链及下铰链，所述驱动气缸末端通过上铰链固定在侧姿机架内，驱动气缸前端通过活塞杆与下铰链相连，所述侧姿机架两侧设置有缓冲器。

作为优选，所述的侧姿机架侧壁上设置有四个缓冲器固定座孔，所述缓冲器安装在缓冲器固定座孔内；所述四个缓冲器固定座孔包括两个横向开孔的第一缓冲器固定座孔和两个纵向开孔的第二缓冲器固定座孔，第一缓冲器固定座孔与第二缓冲器固定座孔的轴心线相互垂直。

作为优选，所述的翻转底板上设置有固定块，所述固定块上设置有旋转轴安装孔和牵引轴安装孔，旋转轴安装孔内设置旋转轴，牵引轴安装孔内设置牵引轴，所述翻转底板通过牵引轴与下铰链相连，翻转底板通过旋转轴与侧姿机架相连接。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：

本实用新型结构设计巧妙、合理，各组件形成独立模块，便于安装与维修，而且工作精度高，确保侧姿翻转的稳定性及动作精确性，另外侧姿机架和翻转底板采用优质钢浇铸制成，整体结构紧凑，易于实现，成本低，进一步方便安装和维护工作，利于广泛推广应用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的侧姿机架结构示意图。

图3是本实用新型的翻转底板结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1至附图3与实施例对本实用新型作进一步详细描述：

实施例1

强力机械手侧姿装置，如图1至图3所示，包括侧姿机架1、设置在侧姿机架1内的驱动装置、与驱动装置相连的翻转底板2，所述驱动装置包括驱动气缸3、上铰链4及下铰链5，所述驱动气缸3末端通过上铰链4固定在侧姿机架1内，驱动气缸3前端通过活塞杆与下铰链5相连，驱动气缸驱动翻转底板2作翻转动作，所述侧姿机架1两侧设置有缓冲器6。侧姿机架1侧壁上设置有四个缓冲器固定座孔7，所述缓冲器6安装在缓冲器固定座孔7内，缓冲器能限定所述翻转底板2的翻转角度；所述四个缓冲器固定座孔7包括两个横向开孔的第一缓冲器固定座孔71和两个纵向开孔的第二缓冲器固定座孔72，第一缓冲器固定座孔71与第二缓冲器固定座孔72的轴心线相互垂直。

所述的翻转底板2上设置有固定块8，所述固定块8上设置有旋转轴安装孔9和牵引轴安装孔10，旋转轴安装孔9内设置旋转轴11，牵引轴安装孔9内设置牵引轴12，所述翻转底板2通过牵引轴12与下铰链5相连，翻转底板2通过旋转轴11与侧姿机架1相连接，两组驱动气缸3同时动作时，翻转底板2在牵引轴12的作用下绕旋转轴11做角度旋转运动，到位后通过压缩缓冲器6，实现工作角度定位和缓冲。

本实用新型结构设计巧妙、合理，各组件形成独立模块，便于安装与维修，而且工作精度高，确保侧姿翻转的稳定性及动作精确性，另外侧姿机架和翻转底板采用优质钢浇铸制成，整体结构紧凑，易于实现，成本低，进一步方便安装和维护工作，利于广泛推广应用。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。