[实用新型]一种四头吸料机构有效
| 申请号： | 201320496620.X | 申请日： | 2013-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN203411072U | 公开（公告）日： | 2014-01-29 |
| 发明（设计）人： | 吕绍林;杨愉强;吴小平;李权德 | 申请（专利权）人： | 吴江市博众精工科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65C9/08 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连围 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州市吴江市吴江经*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 四头吸料 机构 | ||
1.一种四头吸料机构，其特征在于：它包括连接板、真空吸料机构和CCD调整机构，所述真空吸料机构包括真空负压表、真空负压表安装座、下压气缸、安装座、直线滑轨、R轴伺服电机、同步轮、同步齿型带、从动轮和真空吸，所述真空负压表安装座、下压气缸和直线滑轨分别固定安装在连接板上，真空负压表安装在真空负压表安装座上，直线滑轨上连接有安装座；所述下压气缸的下端与安装座连接在一起，下压气缸上下移动带动安装座在直线滑轨上上下移动；所述R轴伺服电机固定在安装座上，R轴伺服电机前端连接同步轮，同步轮和从动轮之间通过同步齿型带连接在一起；所述真空吸安装在从动轮上；所述CCD调整机构包括CCD固定板、CCD调节板、CCD调节旋钮、CCD调节旋钮座、CCD、CCD光源和CCD光源固定座，所述CCD固定板固定在连接板的侧面；CCD调节板和CCD调节旋钮座分别安装在CCD固定板上，CCD调节旋钮穿过CCD调节旋钮座与CCD调节板连接在一起；所述CCD连接在CCD调节板上；所述CCD光源通过CCD光源固定座连接在CCD固定板上，且CCD光源位于CCD的正下方。
2.根据权利要求1所述的一种四头吸料机构，其特征在于：所述真空吸料机构有四组。
3.根据权利要求1所述的一种四头吸料机构，其特征在于：所述连接板的下部设有缓冲器，且缓冲器与真空吸料机构相对应。
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