[实用新型]一种四头吸料机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及吸料机构设备领域，更具体的说是涉及一种四头吸料机构。

背景技术：

在不同领域的电子产品标签贴附时或将零部件贴到所要贴附的位置时，一般都是采用人工操作，而人工操作此只能贴附一个标签或零部件，且贴附的位置精准度差，使生产周期延长，也增加了作业人员的劳动强度。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种四头吸料机构，其贴附位置精度高，减少了生产线周期，使工作效率提高，也降低了工人的劳动强度。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种四头吸料机构，它包括连接板、真空吸料机构和CCD调整机构，所述真空吸料机构包括真空负压表、真空负压表安装座、下压气缸、安装座、直线滑轨、R轴伺服电机、同步轮、同步齿型带、从动轮和真空吸，所述真空负压表安装座、下压气缸和直线滑轨分别固定安装在连接板上，真空负压表安装在真空负压表安装座上，直线滑轨上连接有安装座；所述下压气缸的下端与安装座连接在一起，下压气缸上下移动带动安装座在直线滑轨上上下移动；所述R轴伺服电机固定在安装座上，R轴伺服电机前端连接同步轮，同步轮和从动轮之间通过同步齿型带连接在一起；所述真空吸安装在从动轮上；所述CCD调整机构包括CCD固定板、CCD调节板、CCD调节旋钮、CCD调节旋钮座、CCD、CCD光源和CCD光源固定座，所述CCD固定板固定在连接板的侧面；CCD调节板和CCD调节旋钮座分别安装在CCD固定板上，CCD调节旋钮穿过CCD调节旋钮座与CCD调节板连接在一起；所述CCD连接在CCD调节板上；所述CCD光源通过CCD光源固定座连接在CCD固定板上，且CCD光源位于CCD的正下方。

作为优选，所述真空吸料机构有四组。

作为优选，所述真空吸上吸附产品，并通过真空负压表感应是否吸取到产品。

作为优选，所述连接板的下部设有缓冲器，且缓冲器与真空吸料机构相对应，使下压气缸下压时通过缓冲器来减少缓冲。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通用性强，适用于电子元器件及标签的贴附。通过R轴伺服电机来调整真空吸的角度，同时通过下压气缸带动安装座在直线滑轨上上下移动，从而带动真空吸上下移动，从而将吸附好的零部件及标签贴到所要贴附的位置，并通过CCD拍照定位，使贴附位置精度高。本实用新型适用于不同的尺寸和宽度的产品，大大减少产线的生产周期，共用性好，降低了生产成本，提高了工作效率，降低作业人员的劳动强度。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图1中：1—连接板；2—真空负压表；3—真空负压表安装座；4—下压气缸；5—安装座；6—直线滑轨；7—R轴伺服电机；8—同步轮；9—同步齿型带；10—从动轮；11—真空吸；12—CCD固定板；13—CCD调节板；14—CCD调节旋钮；15—CCD调节旋钮座；16—CCD；17—CCD光源；18—CCD光源固定座；19—缓冲器。

具体实施方式：

实施例，见附图1，一种四头吸料机构，一种四头吸料机构，它包括连接板1、真空吸料机构和CCD调整机构，所述真空吸料机构有四组，真空吸料机构包括真空负压表2、真空负压表安装座3、下压气缸4、安装座5、直线滑轨6、R轴伺服电机7、同步轮8、同步齿型带9、从动轮10和真空吸11，所述真空负压表安装座、下压气缸和直线滑轨分别固定安装在连接板上，真空负压表安装在真空负压表安装座上，直线滑轨上连接有安装座；所述下压气缸的下端与安装座连接在一起，下压气缸上下移动带动安装座在直线滑轨上上下移动；所述R轴伺服电机固定在安装座上，R轴伺服电机前端连接同步轮，同步轮和从动轮之间通过同步齿型带连接在一起；所述真空吸安装在从动轮上；所述CCD调整机构包括CCD固定板12、CCD调节板13、CCD调节旋钮14、CCD调节旋钮座15、CCD16、CCD光源17和CCD光源固定座18，所述CCD固定板固定在连接板的侧面；CCD调节板和CCD调节旋钮座分别安装在CCD固定板上，CCD调节旋钮穿过CCD调节旋钮座与CCD调节板连接在一起；所述CCD连接在CCD调节板上；所述CCD光源通过CCD光源固定座连接在CCD固定板上，且CCD光源位于CCD的正下方，CCD调整旋扭可精确调整CCD的距离，使画面更清晰。

所述真空吸上吸附产品，并通过真空负压表感应是否吸取到产品。