[实用新型]一种集成式夹紧定位机构

权利要求书

1. 一种集成式夹紧定位机构，其特征在于：包括组合汽缸（1）、连接装置（2）、过渡装置（3）、夹紧定位装置（4）、调整装置（5）、限位装置（6）和定位销（7），所述的定位销（7）与调整装置（5）连接，所述的调整装置（5）设置在连接装置（2）上，所述的连接装置（2）与组合汽缸（1）的活塞杆连接，所述的过渡装置（3）下端与组合汽缸（1）的缸体连接，所述的限位装置（6）的下端与过渡装置（3）固定连接，限位装置（6）的上端设置在连接装置（2）的上方，所述的夹紧定位装置（4）为摆臂机构，夹紧定位装置（4）的下端分别与连接装置（2）和过渡装置（3）转动连接，夹紧定位装置（4）的上端为自由摆动端，夹紧定位装置（4）的上端连接有夹紧块（11），与夹紧块（11）配合设置有定位块（10），所述的定位块（10）与连接装置（2）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种集成式夹紧定位机构，其特征在于：所述的夹紧定位装置（4）包括摆臂（8）、摆臂连杆（9）和固定座（12），所述的固定座（12）与过渡装置（3）固定连接，所述的摆臂（8）呈倒钩形结构，所述的摆臂（8）的下端与固定座（12）转动连接，所述摆臂连杆（9）的一端与摆臂（8）的下部连接，摆臂连杆（9）的另一端与定位块（10）转动连接，所述的摆臂（8）的上端设置在定位块（10）的上方，所述的夹紧块（11）设置在摆臂（8）的上端部。

3.根据权利要求2所述的一种集成式夹紧定位机构，其特征在于：所述的摆臂（8）的最大摆角为20度至25度。

4.根据权利要求1所述的一种集成式夹紧定位机构，其特征在于：所述的连接装置（2）包括活塞杆连接板（21）和定位块固定板（22），所述的活塞杆连接板（21）和定位块固定板（22）分别为矩形板件，所述的活塞杆连接板（21）的下板面与组合活塞（1）的活塞杆连接，所述的活塞杆连接板（21）的上板面与定位块固定板（22）的下板面连接。

5.根据权利要求1或2或4所述的一种集成式夹紧定位机构，其特征在于：夹紧定位装置（4）包括对称设置的左右两套，所述的定位块（10）呈倒T字形结构，两定位块（10）左右对称设置在定位块固定板（22）的两端，所述的左右摆臂（8）上端设置的夹紧块（11）设置在定位块（10）的上方与定位块（10）配合夹紧，所述的定位销（7）与两定位块（10）在定位块定位板（22）上的设置位置呈三角形结构。

6.根据权利要求1所述的一种集成式夹紧定位机构，其特征在于：所述的调整装置（5）包括L形调整块（51）、矩形调整块（52）和调整垫片（53），所述的矩形调整块（52）固定设置在连接装置（2）的后侧，所述的L形调整块（51）与矩形调整块（52）连接，所述的调整垫片（53）设置在L形调整块（51）和矩形调整块（52）之间，所述的定位销（7）通过一定位销座（54）与L形调整块（51）连接。

7.根据权利要求1所述的一种集成式夹紧定位机构，其特征在于：所述的限位装置（6）包括呈钩形结构的限位杆（61）和限位块（62），所述的限位块（62）设置在限位杆（61）的上端。