[实用新型]一种集成式夹紧定位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车焊接工装技术领域，尤其是涉及一种集成式夹紧定位机构。

背景技术

目前，汽车白车身在焊接过程中，部分零件的定位夹紧机构庞大，机构复杂，体积大，工作效率低，操作不便。汽车白车身焊接生产线MB线顶盖前后横梁工位由于位置特殊，需要用大摆臂结构进行过度。对工件既要定位又要夹紧，机构复杂、体积大。

现有的定位夹紧机构为组合汽缸带两个夹紧汽缸的结构，体积大，使得大摆臂结构需打开的角度大，重量大，大摆臂结构比较笨重，有时为了降低重量一些厂家会换成较小的夹紧汽缸，而小型夹紧汽缸夹紧力小，无法对夹紧力提供充足的保证。

中国专利文献（公告日：2009年1月7日，公告号：CN 201175815Y）公开了一种焊接生产线定位夹紧单元，包括有定位销、定位块、连接块、导向销、压块、气缸连接块和夹紧单元气缸。定位销通过定位块定位在连接块的上端，定位销的销头向上穿出定位块，定位销内具有侧开口槽，连接块中有与定位销的侧开口槽贯通孔，压块装在连接块的孔及定位销的侧开口槽中，其顶端有钩状的压头，压块中部有一弧形的导向槽，通过连接块上固定的导向销与连接块连接，夹紧单元气缸固定在连接块下端，夹紧单元气缸的伸缩轴通过气缸连接块与压块下端连接。本夹紧单元将定位销和夹紧机构集成在一个单元上实现，可以用在焊接通道窄或无法实现夹紧的地方，简化夹具结构，增加焊接通道。

上述技术方案提供的是一种焊接生产线定位夹紧单元，其目的是用在焊接通道窄或无法实现夹紧的地方，简化夹具结构，增加焊接通道。而对于汽车白车身焊接生产线MB线顶盖在焊接过程中的夹紧定位机构并不适用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的定位夹紧机构庞大，机构复杂，体积大，工作效率低，操作不便的问题而提供一种体积小、重量轻，动作连贯迅速，夹紧力大的集成式夹紧定位机构。

本实用新型实现其技术目的所采用的技术方案是：一种集成式夹紧定位机构，包括组合汽缸、连接装置、过渡装置、夹紧定位装置、调整装置、限位装置和定位销，所述的定位销与调整装置连接，所述的调整装置设置在连接装置上，所述的连接装置与组合汽缸的活塞杆连接，所述的过渡装置下端与组合汽缸的缸体连接，所述的限位装置的下端与过渡装置固定连接，限位装置的上端设置在连接装置的上方，所述的夹紧定位装置为摆臂机构，夹紧定位装置的下端分别与连接装置和过渡装置转动连接，夹紧定位装置的上端为自由摆动端，夹紧定位装置的上端连接有夹紧块，与夹紧块配合设置有定位块，所述的定位块与连接装置固定连接。该集成式定位夹紧机构，通过设置一个组合汽缸，带动设置在汽缸活塞杆下的连接装置向上或向下运动，汽缸向上运动的高度通过设置在过渡板上的限位装置进行限位，使汽缸运动在合理的高度内运动，从而实现对工件的有效夹紧和定位，夹紧定位装置的下端分别与连接装置和过渡装置转动连接，夹紧定位装置的上端为自由摆动端，当汽缸伸出时，定位销与设置在连接装置上的定位块向上移动，带动摆臂活动，摆臂沿过渡装置转动连接处向内摆动并使夹紧定位装置的上端与定位块配合将零件汇合、夹紧。当汽缸退回时，定位销与定位块向下移动，连接装置推动摆臂向外摆动离开，所有机构与零件分离。该定位夹紧机构可有效降低整个机构的体积和重量，且该机构为机械式夹紧，动作连贯、迅速，夹紧力大，可降低大摆臂的强度需求，使其更轻便，提高动作效率、减小尺寸、减少重量。升起和下降的速度及力度均可控，在需要时控制其速度和力量的大小。无需电控系统及伺服系统，投资小，简单实用。

作为优选，所述的夹紧定位装置包括摆臂、摆臂连杆和固定座，所述的固定座与过渡装置固定连接，所述的摆臂呈倒钩形结构，所述的摆臂的下端与固定座转动连接，所述摆臂连杆的一端与摆臂的下部连接，摆臂连杆的另一端与定位块转动连接，所述的摆臂的上端设置在定位块的上方，所述的夹紧块设置在摆臂的上端部。夹紧定位装置采用摆臂、摆臂连杆和固定座结构，有利于同连接装置和过渡装置实现转动连接，并且保证当汽缸伸出时，通过定位销与定位块的向上移动，带动摆臂连杆转动，摆臂沿与固定座的连接轴向内摆动，摆臂上端带动夹紧块与定位块在零件处汇合、夹紧。当汽缸退回时，定位销与定位块向下移动，摆臂连杆推动摆臂向外摆动离开。

作为优选，所述的摆臂的最大摆角为20度至25度。摆臂的最大摆角优选20度至25度，这样的摆角可降低大摆臂的强度需求，使其能做的更轻便，灵活性强，提高动作效率。