[实用新型]空心胶囊输送装置

权利要求书

1.一种空心胶囊输送装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设有加料装置和布料装置；

所述布料装置包括设置在所述加料装置下方的储料舱、位于储料舱底部的送料转盘、用于托住送料转盘的胶囊托盘和用于驱动所述送料转盘旋转的驱动机构，所述送料转盘上设有至少一周用于存放空心胶囊的孔位，且所述储料舱内设有用于清扫不在所述孔位内的空心胶囊或将空心胶囊扫进孔位的清扫机构；

所述储料舱被所述清扫机构分隔为设有清扫机构的清扫区和未设置清扫机构的堆料区，所述堆料区内设有用于防止空心胶囊进入所述孔位的挡壁，位于所述挡壁外侧的所述储料舱区域为输送区，与所述输送区对应的胶囊托盘上与所述孔位对应设有使空心胶囊从所述孔位脱落的出料口；

所述加料装置的出口位于所述堆料区的上方。

2.根据权利要求1所述的空心胶囊输送装置，其特征在于：所述驱动机构包括设置在所述储料舱下方的驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述送料转盘的转轴相连。

3.根据权利要求1所述的空心胶囊输送装置，其特征在于：所述清扫机构包括至少两个设置在所述清扫区的清扫刷子。

4.根据权利要求1-3任一项所述的空心胶囊输送装置，其特征在于：还包括视觉检测定位装置，所述视觉检测定位装置包括处理器、安装在所述送料转盘的转轴上的编码器、垂直于所述送料转盘上表面设置的接近开关、与接近开关对应设置并用于检测空心胶囊的检测装置和用于剔除缺陷胶囊的剔除装置，所述处理器分别与所述编码器和接近开关相连，且所述处理器接收来自所述检测装置的检测信号并向所述剔除装置发出控制指令。

5.根据权利要求4所述的空心胶囊输送装置，其特征在于：所述剔除装置包括设置在与所述输送区对应的胶囊托盘上并与每一周所述孔位对应的剔除孔、用于将缺陷胶囊吹离所述孔位的高速气阀和用于控制所述高速气阀开闭的控制电路模块，所述处理器与所述控制电路模块相连，所述剔除孔位于所述检测装置与所述出料口之间，所述高速气阀对应安装在所述剔除孔的下方。

6.根据权利要求5所述的空心胶囊输送装置，其特征在于：所述输送区的上方与所述高速气阀对应设有用于收集缺陷空心胶囊的收集盒。

7.根据权利要求4所述的空心胶囊输送装置，其特征在于：所述处理器为数字信号处理器；所述接近开关为光电式、电磁式或霍尔式位置检测传感器。

8.根据权利要求4所述的空心胶囊输送装置，其特征在于：还包括异色空心胶囊鉴别装置，所述异色空心胶囊鉴别装置包括均与所述处理器相连的RGB光源模块、颜色传感器模块和检测结果输出模块，所述颜色传感器模块包括用于分别检测空心胶囊的胶囊体和胶囊盖的颜色的两路颜色传感器芯片，所述RGB光源模块包括与每路颜色传感器芯片一一对应设置并与所述颜色传感器芯片通过光纤连接的RGB三色光源LED，所述输送区的上方或下方设有颜色检测探头，所述RGB三色光源LED安装在所述颜色检测探头上，且所述颜色传感器芯片将检测到的颜色信号通过所述检测结果输出模块传输至所述处理器，所述处理器根据接收到的颜色信号向所述剔除装置发出控制指令。