[实用新型]空心胶囊输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种物料输送装置，具体的为一种空心胶囊输送装置。

背景技术

近年来，随着制药工业的迅猛发展，中国医药产值已突破万亿元，其中我国药用胶囊剂已占全部医药制剂总量20%的份额。截止到 2010年底止，已批准的胶囊生产企业有 3000 多家，明胶空心胶囊年产量 1000多亿粒，占全世界空心胶囊市场的30%，且每年保持两位数增长。

现有技术的药用空心胶囊生产线上，当胶囊体与胶囊帽套合好后由一条输送带送出，该输送带装置结构比较复杂，占地面积较大，投资成本也很高。且由于空心胶囊生产线在生产过程中不可避免地会产生机械故障，生产的空心胶囊不可避免地会存在缺陷和废品，空心胶囊的缺陷主要为存在其表面的黑点、气泡等，约占总数的1%到3%不等，在交付药厂之前，必须将胶囊废品与正品分开。若输送带装置对空心胶囊的布料不规整，则会导致空心胶囊的缺陷评选困难，难以完全剔除缺陷废品。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种空心胶囊输送装置，该空心胶囊输送装置不仅能够将空心胶囊规整的布料输送，而且具有结构简单，占地面积小和投资成本低的优点。

要实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种空心胶囊输送装置，包括机架，所述机架上设有加料装置和布料装置；

所述布料装置包括设置在所述加料装置下方的储料舱、位于储料舱底部的送料转盘、用于托住送料转盘的胶囊托盘和用于驱动所述送料转盘旋转的驱动机构，所述送料转盘上设有至少一周用于存放空心胶囊的孔位，且所述储料舱内设有用于清扫不在所述孔位内的空心胶囊或将空心胶囊扫进孔位的清扫机构；

所述储料舱被所述清扫机构分隔为设有清扫机构的清扫区和未设置清扫机构的堆料区，所述堆料区内设有用于防止空心胶囊进入所述孔位的挡壁，位于所述挡壁外侧的所述储料舱区域为输送区，与所述输送区对应的胶囊托盘上与所述孔位对应设有使空心胶囊从所述孔位脱落的出料口；

所述加料装置的出口位于所述堆料区的上方。

进一步，所述驱动机构包括设置在所述储料舱下方的驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述送料转盘的转轴相连。

进一步，所述清扫机构包括至少两个设置在所述清扫区的清扫刷子。

进一步，还包括视觉检测定位装置，所述视觉检测定位装置包括处理器、安装在所述送料转盘的转轴上的编码器、垂直于所述送料转盘上表面设置的接近开关、与接近开关对应设置并用于检测空心胶囊的检测装置和用于剔除缺陷胶囊的剔除装置，所述处理器分别与所述编码器和接近开关相连，且所述处理器接收来自所述检测装置的检测信号并向所述剔除装置发出控制指令。

进一步，所述剔除装置包括设置在与所述输送区对应的胶囊托盘上并与每一周所述孔位对应的剔除孔、用于将缺陷胶囊吹离所述孔位的高速气阀和用于控制所述高速气阀开闭的控制电路模块，所述处理器与所述控制电路模块相连，所述剔除孔位于所述检测装置与所述出料口之间，所述高速气阀对应安装在所述剔除孔的下方。

进一步，所述输送区的上方与所述高速气阀对应设有用于收集缺陷空心胶囊的收集盒。

进一步，所述处理器为数字信号处理器；所述接近开关为光电式、电磁式或霍尔式位置检测传感器。

进一步，还包括异色空心胶囊鉴别装置，所述异色空心胶囊鉴别装置包括均与所述处理器相连的RGB光源模块、颜色传感器模块和检测结果输出模块，所述颜色传感器模块包括用于分别检测空心胶囊的胶囊体和胶囊盖的颜色的两路颜色传感器芯片，所述RGB光源模块包括与每路颜色传感器芯片一一对应设置并与所述颜色传感器芯片通过光纤连接的RGB三色光源LED，所述输送区的上方或下方设有颜色检测探头，所述RGB三色光源LED安装在所述颜色检测探头上，且所述颜色传感器芯片将检测到的颜色信号通过所述检测结果输出模块传输至所述处理器，所述处理器根据接收到的颜色信号向所述剔除装置发出控制指令。

本实用新型的有益效果为：