[实用新型]全自动卷管盘装载系统

权利要求书

1.全自动卷管盘装载系统，其特征在于，该系统位于舱内，该系统包括，

一铰接座；

两装载臂体，该装载臂体具有一第一端和一第二端，该第一端与该铰接座枢接，使得该装载臂体能够绕该铰接座转动，该第二端为定向头；以及，

一轨道，连接在该两装载臂体上，该轨道上有至少一行走小车，该行走小车上设置有至少一盘管卷升装置。

2.根据权利要求1所述的全自动卷管盘装载系统，其特征在于，该装载臂体及该行走小车上都设置有一编码器，该些编码器与一控制系统相连。

3.根据权利要求1所述的全自动卷管盘装载系统，其特征在于，该轨道由两平行的轨道体组成，该轨道体相对于另一轨道体的端面上形成有一沿其长度方向延伸的滑动凹槽，该滑动凹槽内有一齿条，该行走小车于该轨道体侧具有多个滚动齿轮，该滚动齿轮位于该滑动凹槽内并与该齿条配合，藉助转动该齿轮，使得该行走小车沿着该齿条移位。

4.根据权利要求1所述的全自动卷管盘装载系统，其特征在于，该装载臂的各长侧边均设置有一托辊。

5.根据权利要求1所述的全自动卷管盘装载系统，其特征在于，该装载臂固定在船体上，形成一体。

6.根据权利要求1所述的全自动卷管盘装载系统，其特征在于，还包括至少一设置在该行走小车上的油缸，用于调整该盘管卷升装置的位置。