[实用新型]全自动卷管盘装载系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种海上全自动卷管盘装载系统。

背景技术

海上自动卷管系统具有自动跟随，自动检测的功能，但是目前都是在甲板上进行卷管作业，封闭状态下的卷管作业还没有。由于在未封闭状态下，卷管要受到风吹日晒，难免会出现整体老化现象，对于今后的使用会造成一定的不利影响，并降低使用寿命。鉴于上述情况，亟待设计一种新型的全自动卷管盘装载系统。

实用新型内容

本实用新型目的是克服现有技术中存在暴露在外的问题，提出一种全自动卷管盘装载系统。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：全自动卷管盘装载系统，其特征在于，该系统位于舱内。 

作为一种全自动卷管盘装载系统的优选方案，该系统包括，

一铰接座；

两装载臂体，该装载臂体具有一第一端和一第二端，该第一端与该铰接座枢接，使得该装载臂体能够绕该铰接座转动，该第二端为定向头；以及，

一轨道，连接在该两装载臂体上，该轨道上有至少一行走小车，该行走小车上设置有至少一盘管卷升装置。

作为一种全自动卷管盘装载系统的优选方案，该装载臂体及该行走小车上都设置有一编码器，该些编码器与一控制系统相连。

作为一种全自动卷管盘装载系统的优选方案，该轨道由两平行的轨道体组成，该轨道体相对于另一轨道体的端面上形成有一沿其长度方向延伸的滑动凹槽，该滑动凹槽内有一齿条，该行走小车于该轨道体侧具有多个滚动齿轮，该滚动齿轮位于该滑动凹槽内并与该齿条配合，藉助转动该齿轮，使得该行走小车沿着该齿条移位。

作为一种全自动卷管盘装载系统的优选方案，该装载臂的各长侧边均设置有一托辊。

作为一种全自动卷管盘装载系统的优选方案，该装载臂固定在船体上，形成一体。

作为一种全自动卷管盘装载系统的优选方案，还包括至少一设置在该行走小车上的油缸，用于调整该盘管卷升装置的位置。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：（1）可以强制约束卷管按照装载臂的摆动位置进行从岸上到船上的精确装载绕线作业；（2）可以随着卷管绕线的层级高低进行上下跟随运行；（3）可以随动状态保证卷管的出线作业不受附加力，属于自由出线，最大限度地保护卷管不受额外损伤；（4）生活工况下，将装载臂与船体固定为一体，避免受到冲击；（5）整体实现自动化控制，可以和别的部件联动，方便控制；（6）由于在封闭状态下作业，有效延长使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作详细说明。

请参见图1和2，图中所示的是一种全自动卷管盘装载系统，该系统位于船甲板之下，结构较之前更为紧凑，合理，可以保障免受风吹雨淋，避免卷管的老化现象出现。该系统主要有一铰接座2、两装载臂体1和轨道3等组成。

该铰接座2为万向型的铰接座。

该装载臂体1具有一第一端11和一第二端12，其中，该第一端与该铰接座2枢接，使得该装载臂体能够绕该铰接座上下、左右转动，这样可以覆盖整个装载区域，该第二端12为定向头。

该轨道3连接在该两装载臂体上，该轨道的两端各有一行走小车4，该行走小车上设置有一盘管卷升装置。该轨道由两平行的轨道体组成，该轨道体相对于另一轨道体的端面上形成有一沿其长度方向延伸的滑动凹槽，该滑动凹槽内有一齿条，该行走小车于该轨道体侧具有多个滚动齿轮，该滚动齿轮位于该滑动凹槽内并与该齿条配合，藉助行走小车上的电动机驱动该齿轮转动，使得该行走小车沿着该齿条移位。

该装载臂体及该行走小车上都设置有一编码器，该些编码器与一控制系统相连，可以精确定位卷管的位置，从而方便地载入和载出卷管，例如，卷管的同时各编码器进行信号比对，盘体每旋转一周，装载臂自动行进一个管缆的直径距离，始终自动伴随其运行，使其能够尽可能精确地绕线，放管时同上，只是随动进行。

该装载臂的上、下、左右各长侧边均设置有一托辊，使卷管在其上运行时受到保护，处于滚动摩擦状态，保护卷管不受损害，另外使运行时更加流畅。

生活工况下，将装载臂与船体固定为一体，避免受到冲击。作业时，将装载臂与船体分开。

以上仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。