[实用新型]双冲压工位板件输料装置

权利要求书

1. 一种双冲压工位板件输料装置，包括两台设有下模座和下模的冲床；其特征是，所述的双冲压工位板件输料装置还包括板件分料机构、两个板件转位机构、横向移动机构和板件翻转机构；板件分料机构位于一台冲床的一侧；一个板件转位机构位于板件分料机构与一台冲床的下模之间；横向移动机构位于一台冲床的下模的前侧、板件翻转机构位于一台冲床的下模的另一侧；另一个板件转位机构位于板件翻转机构与另一台冲床的下模之间。

2.根据权利要求1所述的双冲压工位板件输料装置，其特征是：所述的板件转位机构包括上端设有由上座、下板和分别与上座和下板的一端固定连接的侧板构成的旋转座的底架、摆臂和与摆臂的一端固定连接的双杆气缸、与双杆气缸的缸杆连接的板件抓取机械手、与上座固定连接的板件转位机构的步进电机；摆臂的另一端设有两端分别与上座和下板枢接的转轴；板件转位机构的步进电机的输出轴与转轴的一端传动连接。

3.根据权利要求2所述的双冲压工位板件输料装置，其特征是：所述的下板与侧板固定连接的一端的相邻两侧端各设有一个光电传感器。

4.根据权利要求1所述的双冲压工位板件输料装置，其特征是：所述的横向移动机构包括设有安装板和与安装板固定连接的两块端板的的安装座、两端各与一块端板连接的两个平行设置的圆光轴、套设在圆光轴外的滑块、与滑块固定连接的升降气缸、与升降气缸的缸杆连接的板件抓取机械手、与安装板的一端固定连接的横向移动机构的步进电机、与横向移动机构的步进电机的输出轴固定连接的主动同步轮、与上座的另一端枢接的从动同步轮、与主动同步轮和从动同步轮传动连接的同步带；同步带的一侧边与滑块的一端固定连接；升降气缸缸杆的运动方向与滑块的运动方向垂直。

5.根据权利要求2或3或4所述的双冲压工位板件输料装置，其特征是：所述的板件抓取机械手包括一端设有电磁铁的吸附座、一端与吸附座固定连接的转臂、沿电磁铁圆周分布的至少两个相对于吸附头的一侧面设有导向斜面的L形导向卡脚和个数与L形导向卡脚的个数相等的连接臂；每个连接臂的两端分别与一个L形导向卡脚和吸附座的侧围固定连接；转臂的另一端设有与双杆气缸的缸杆或升降气缸的缸杆连接的连接杆。

6.根据权利要求2或3或4所述的双冲压工位板件输料装置，其特征是：所述的板件抓取机械手包括一端设有电磁铁的吸附座、一端与吸附座固定连接的转臂、下端面设有下沉孔且套设在吸附座外并与吸附座的外侧围固定连接的主盘、外径小于下沉孔孔径且设有孔径大于吸附座外径的中孔的浮动盘、挡环、沿圆周分布并与浮动盘下端固定连接的至少两个相对于吸附头的一侧面设有导向斜面的L形导向卡脚和若干个压簧；浮动盘的侧围设有个数与压簧的个数相等的内压簧孔；下沉孔的侧围设有个数与压簧的个数相等的外压簧孔；浮动盘位于下沉孔中，每个压簧的两端分别压住一个内压簧孔的底面和一个外压簧孔的底面；挡环挡住浮动盘并与吸附头的一端固定连接；转臂的另一端设有与双杆气缸的缸杆或升降气缸的缸杆连接的连接杆。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的双冲压工位板件输料装置，其特征是：所述的板件分料机构包括底板、与底板通过至少一个滑轨连接的推料板、与底板固定连接且缸杆与推料板的后端固定连接的推料气缸、位于推料板上侧且侧围设有固定架和两个沿储料桶的侧围对称分布的夹料通孔的储料桶、两个各穿设于一个夹料通孔中并与夹料通孔匹配的夹料头和两个缸杆各与一个夹料头的后端固定连接的夹料气缸。

8.根据权利要求7所述的双冲压工位板件输料装置，其特征是：所述的推料板的上端设有厚度小于板件厚度的挡料块，挡料块的前端设有与板件的后端匹配的推料凹陷。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的双冲压工位板件输料装置，其特征是：所述的板件翻转机构包括设有两个侧架的安装架、两端各与一个侧架铰接的铰接轴、一侧面设有板件放置沉孔并与铰接轴固定连接的翻转座、一侧面设有直径与板件放置沉孔直径相同的板件接料沉孔并与安装架上端固定连接的固定座和与一个侧架固定连接且缸杆与铰接轴的一端固定连接的摆动气缸；板件放置沉孔的底面设有电磁铁；板件接料沉孔的底面设有电磁铁；翻转座与固定座合拢时，板件放置沉孔与板件接料沉孔相对。

10.根据权利要求9所述的双冲压工位板件输料装置，其特征是：所述的板件放置沉孔侧围的上端和板件接料沉孔的上端均设有导向倒角。