[实用新型]双冲压工位板件输料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及冲压装置领域，尤其是一种双冲压工位板件输料装置。

背景技术

许多冲压件往往需要经过多道工序加工，在冲压加工过程中需要对大量板件进行分料、翻转、移位转道等操作；传统的板件分料、翻转、移位转道等由人工进行，存在效率低易出错且不利于组织流水线加工的不足；因此，设计一种板件分料、翻转、移位转道等效率高不易出错且利于组织流水线加工的双冲压工位板件输料装置，成为亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服目前的板件分料、翻转、移位转道等由人工进行，存在效率低易出错且不利于组织流水线加工的不足，提供一种板件分料、翻转、移位转道等效率高不易出错且利于组织流水线加工的双冲压工位板件输料装置。

本实用新型的具体技术方案是：

一种双冲压工位板件输料装置，包括两台设有下模座和下模的冲床；所述的双冲压工位板件输料装置还包括板件分料机构、两个板件转位机构、横向移动机构和板件翻转机构；板件分料机构位于一台冲床的一侧；一个板件转位机构位于板件分料机构与一台冲床的下模之间；横向移动机构位于一台冲床的下模的前侧、板件翻转机构位于一台冲床的下模的另一侧；另一个板件转位机构位于板件翻转机构与另一台冲床的下模之间。该双冲压工位板件输料装置使用时，把板件放入板件分料机构，板件分料机构把一个板件推出，一个板件转位机构抓取板件后旋转到位后把板件放在一台冲床的下模上，板件在一台冲床加工完成后，横向移动机构抓取板件后，把板件放到板件翻转机构上翻转后，另一个板件转位机构把板件放在另一台冲床的下模上进行加工。该双冲压工位板件输料装置板件分料、翻转、移位转道等效率高不易出错且利于组织流水线加工。

作为优选，所述的板件转位机构包括上端设有由上座、下板和分别与上座和下板的一端固定连接的侧板构成的旋转座的底架、摆臂和与摆臂的一端固定连接的双杆气缸、与双杆气缸的缸杆连接的板件抓取机械手、与上座固定连接的板件转位机构的步进电机；摆臂的另一端设有两端分别与上座和下板枢接的转轴；板件转位机构的步进电机的输出轴与转轴的一端传动连接。板件转位机构结构简单实用；板件转位机构的步进电机转动精度高；双杆气缸升降时使板件抓取机械手不转动。

作为优选，所述的下板与侧板固定连接的一端的相邻两侧端各设有一个光电传感器。当工位上有上模等障碍物时，光电传感器向控制器发出信号停止板件转位机构和横向移动机构等动作并发出报警保证安全。

作为优选，所述的横向移动机构包括设有安装板和与安装板固定连接的两块端板的的安装座、两端各与一块端板连接的两个平行设置的圆光轴、套设在圆光轴外的滑块、与滑块固定连接的升降气缸、与升降气缸的缸杆连接的板件抓取机械手、与安装板的一端固定连接的横向移动机构的步进电机、与横向移动机构的步进电机的输出轴固定连接的主动同步轮、与上座的另一端枢接的从动同步轮、与主动同步轮和从动同步轮传动连接的同步带；同步带的一侧边与滑块的一端固定连接；升降气缸缸杆的运动方向与滑块的运动方向垂直。横向移动机构结构简单实用；横向移动机构的步进电机转动精度高使滑块、升降气缸和板件抓取机械手移动精确。

作为优选，所述的板件抓取机械手包括一端设有电磁铁的吸附座、一端与吸附座固定连接的转臂、沿电磁铁圆周分布的至少两个相对于吸附头的一侧面设有导向斜面的L形导向卡脚和个数与L形导向卡脚的个数相等的连接臂；每个连接臂的两端分别与一个L形导向卡脚和吸附座的侧围固定连接；转臂的另一端设有与双杆气缸的缸杆或升降气缸的缸杆连接的连接杆。板件抓取机械手结构简单实用。

作为优选，所述的板件抓取机械手包括一端设有电磁铁的吸附座、一端与吸附座固定连接的转臂、下端面设有下沉孔且套设在吸附座外并与吸附座的外侧围固定连接的主盘、外径小于下沉孔孔径且设有孔径大于吸附座外径的中孔的浮动盘、挡环、沿圆周分布并与浮动盘下端固定连接的至少两个相对于吸附头的一侧面设有导向斜面的L形导向卡脚和若干个压簧；浮动盘的侧围设有个数与压簧的个数相等的内压簧孔；下沉孔的侧围设有个数与压簧的个数相等的外压簧孔；浮动盘位于下沉孔中，每个压簧的两端分别压住一个内压簧孔的底面和一个外压簧孔的底面；挡环挡住浮动盘并与吸附头的一端固定连接；转臂的另一端设有与双杆气缸的缸杆或升降气缸的缸杆连接的连接杆。板件抓取机械手结构简单实用；当板件位置有偏差时能顺利抓取。