[实用新型]板件抓取机械手的横向移动机构

权利要求书

1.一种板件抓取机械手的横向移动机构，其特征是，包括设有安装板和与安装板固定连接的两块端板的的安装座、两端各与一块端板连接的至少一个滑轨、套设在滑轨外的滑块、滑块驱动装置和与滑块固定连接的升降装置。

2.根据权利要求1所述的板件抓取机械手的横向移动机构，其特征是：所述的滑块驱动装置包括与安装板的一端固定连接的步进电机、与步进电机的输出轴固定连接的主动同步轮、与上板的另一端枢接的从动同步轮、与主动同步轮和从动同步轮传动连接的同步带；同步带的一侧边与滑块的一端固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的板件抓取机械手的横向移动机构，其特征是：所述的滑轨为两个平行设置的圆光轴。

4.根据权利要求1或2所述的板件抓取机械手的横向移动机构，其特征是：所述的升降装置为与滑块固定连接的气缸。

5.根据权利要求4所述的板件抓取机械手的横向移动机构，其特征是：所述的气缸缸杆的运动方向与滑块的运动方向垂直。