[实用新型]板件抓取机械手的横向移动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及冲压辅助装置领域，尤其是一种板件抓取机械手的横向移动机构。

背景技术

冲压加工中大量板件需要抓取机械手移动转道；传统的抓取机械手通过与其连接的转动装置来实现移动转道，存在当空间位置较小时移动转道移动转道困难的不足；因此，设计一种当空间位置较小时能方便实现移动转道的板件抓取机械手的横向移动机构，成为亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服目前的抓取机械手通过与其连接的转动装置来实现移动转道，存在当空间位置较小时移动转道困难的不足，提供一种当空间位置较小时能方便实现移动转道的板件抓取机械手的横向移动机构。

本实用新型的具体技术方案是：

一种板件抓取机械手的横向移动机构，包括设有安装板和与安装板固定连接的两块端板的的安装座、两端各与一块端板连接的至少一个滑轨、套设在滑轨外的滑块、滑块驱动装置和与滑块固定连接的升降装置。该板件抓取机械手的横向移动机构使用时，升降装置与板件抓取机械手连接，板件抓取机械手抓取板件后，升降装置带动板件抓取机械手上升，滑块驱动装置经滑块带动升降装置和板件抓取机械手沿滑轨运动到位，升降装置带动板件抓取机械手下降，板件抓取机械手将板件放到下一工位。该板件抓取机械手的横向移动机构当空间位置较小时能方便实现移动转道。

作为优选，所述的滑块驱动装置包括与安装板的一端固定连接的步进电机、与步进电机的输出轴固定连接的主动同步轮、与上板的另一端枢接的从动同步轮、与主动同步轮和从动同步轮传动连接的同步带；同步带的一侧边与滑块的一端固定连接。滑块驱动装置结构简单，滑块移动精度高。

作为优选，所述的滑轨为两个平行设置的圆光轴。简单实用，维护方便。

作为优选，所述的升降装置为与滑块固定连接的气缸。通用件简单实用。

作为优选，所述的气缸缸杆的运动方向与滑块的运动方向垂直。调节升降位置方便。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该板件抓取机械手的横向移动机构当空间位置较小时能方便实现移动转道。滑块驱动装置结构简单，滑块移动精度高。滑轨为两个平行设置的圆光轴，简单实用，维护方便。升降装置为气缸，通用件简单实用。气缸缸杆的运动方向与滑块的运动方向垂直，调节升降位置方便。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图中：安装座-1、安装板-11、端板-12、滑轨-2、滑块-3、步进电机-4、主动同步轮-5、气缸-6、同步带-7、气缸-8。

具体实施方式

下面结合附图所示对本实用新型进行进一步描述。

如附图1所示：一种板件抓取机械手的横向移动机构，包括具有安装板11和与安装板11螺钉连接的两块端板12的的安装座1、两端各与一块端板12连接的至少一个滑轨2、套设在滑轨2外的滑块3、滑块驱动装置和与滑块3固定连接的升降装置。本实施例中，所述的滑轨2为两个平行设置的圆光轴。

所述的滑块驱动装置包括与安装板11的一端螺钉连接的步进电机4、与步进电机4的输出轴键连接的主动同步轮5、与上板的另一端通过轴承枢接的从动同步轮（附图中未画出）、与主动同步轮5和从动同步轮传动连接的同步带7；同步带7的一侧边与滑块3的一端螺钉连接。

所述的升降装置为与滑块3螺钉连接的气缸6。

所述的气缸8缸杆的运动方向与滑块3的运动方向垂直。

该板件抓取机械手的横向移动机构使用时，气缸6的缸杆与板件抓取机械手8连接，板件抓取机械手8抓取板件后，气缸6的缸杆缩回带动板件抓取机械手8上升，步进电机4的输出轴带动主动同步轮5转动，同步带7经滑块3带动气缸6和板件抓取机械手8沿滑轨2运动到位，气缸6的缸杆伸出带动板件抓取机械手8下降，板件抓取机械手8将板件放到下一工位。

本实用新型的有益效果是：该板件抓取机械手的横向移动机构当空间位置较小时能方便实现移动转道。滑块驱动装置结构简单，滑块移动精度高。滑轨为两个平行设置的圆光轴，简单实用，维护方便。升降装置为气缸，通用件简单实用。气缸缸杆的运动方向与滑块的运动方向垂直，调节升降位置方便。

本实用新型可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本实用新型的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改，将包括在本权利要求的范围之内。