[实用新型]一种移印臂

权利要求书

1.一种移印臂，其特征在于，包括垂直驱动臂、旋转驱动臂、平行电动导轨和移印头；旋转驱动臂包括定驱动臂和旋转接块；移印头连接在旋转接块下端；定驱动臂设有第一气动推杆；所述定驱动臂的臂身下端和旋转接块上端铰接，第一气动推杆也和所述旋转接块上端铰接，第一气动推杆可推动所述旋转接块绕定驱动臂的臂身转动；垂直驱动臂和旋转驱动臂连接，垂直驱动臂设有第二气动推杆，以推动所述旋转驱动臂向下移动；垂直驱动臂设在平行电动导轨下，平行电动导轨驱动所述垂直驱动臂以实现平行移动。

2.根据权利要求1所述的一种移印臂，其特征在于：所述第一气动推杆置于定驱动臂内。

3.根据权利要求1所述的一种移印臂，其特征在于：所述第二气动推杆穿设于垂直驱动臂内。

4.根据权利要求1所述的一种移印臂，其特征在于：所述垂直驱动臂和旋转驱动臂之间还设有连接块，所述垂直驱动臂的所述第二气动推杆输出端作用于所述连接块。

5.根据权利要求1所述的一种移印臂，其特征在于：旋转接块和移印头之间还设有调整接块，所述移印头装置在调整接块下端；调整接块设有调整槽，移印头通过螺栓栓入所述调整槽固定在所述调整接块下端。

6.根据权利要求1所述的一种移印臂，其特征在于：所述旋转接块设有上顶块，定驱动臂设有卡位，卡位限制所述上顶块转动，以限制所述旋转接块旋转角度。