[实用新型]一种移印臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及移印设备领域，特别是涉及一种移印臂。 

背景技术

   移印，属于特种印刷方式之一。它能够在不规则异性对象表面上印刷文字、图形和图象，现在正成为一种重要的特种印刷。例如，手机表面的文字和图案就是采用这种印刷方式，还有计算机键盘、仪器和仪表等很多电子产品的表面印刷，都以移印完成。传统移印机的移印臂的上墨方向和移印方向在同一方向上，如需印刷工件的印刷面不在水平面上，由于移印头不能改变移印方向，只能手动调节或机械调节印刷工件的位置，导致操作麻烦，移印机结构复杂。 

实用新型内容

    针对上述的问题，本实用新型提供了一种可调节移印方向的移印臂。 

本实用新型所采取的技术方案是：一种移印臂，包括垂直驱动臂、旋转驱动臂、平行电动导轨和移印头；旋转驱动臂包括定驱动臂和旋转接块；移印头连接在旋转接块下端；定驱动臂设有第一气动推杆；定驱动臂的臂身下端和旋转接块上端铰接，第一气动推杆也和旋转接块上端铰接，第一气动可推杆推动旋转接块绕定驱动臂的臂身转动，该移印臂可以通过第一气动推杆推动调节移印角度；垂直驱动臂和旋转驱动臂连接，垂直驱动臂设有第二气动推杆，以推动旋转驱动臂向下移动，由于移印头和旋转驱动臂连接在一起，可带动移印头向下移动进行上墨或印刷；垂直驱动臂设在平行电动导轨下，平行电动导轨驱动垂直驱动臂以实现平行移动，使移印头平移上墨和印刷。 

在上述技术方案中，第一气动推杆置于定驱动臂内，使定驱动臂为第一气动推杆导向，第一气动推杆稳定推动旋转接块。 

在上述技术方案中，第二气动推杆穿设于垂直驱动臂内，使垂直驱动臂为第二气动推杆导向，第二气动推杆稳定推动旋转驱动臂向下移动。 

在上述技术方案中，垂直驱动臂和旋转驱动臂之间还设有连接块，垂直驱动臂的第二气动推杆输出端作用于连接块，使旋转驱动臂整体平稳向下移动。 

在上述技术方案中，旋转接块和移印头之间还设有调整接块，移印头装置在调整接块下端；调整接块设有调整槽，移印头通过螺栓栓入调整槽固定在调整接块下端，可以调整移印头的位置。 

在上述技术方案中，旋转接块设有上顶块，定驱动臂设有卡位，卡位限制上顶块转动，以限制旋转接块旋转角度。 

本实用新型的有益效果是：上述构造的一种移印臂，通过第二气动推杆推动旋转接块，来调节移印头的方向，可即时调节移印头的方向，实现印刷面不在水平面上的印刷工件的印刷工艺，操作简单，完全自动完成，实现机械自动化，而且结构简单。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。 

图中，1、垂直驱动臂；11、第二气动推杆；12、连接块；2、旋转驱动臂；21、定驱动臂；22、旋转接块；221、上顶块；23、第一气动推杆；24、调整接块；241、调整槽；3、平行电动导轨；4、移印头。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。 

图1示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种移印臂。 

该种移印臂，包括垂直驱动臂1、旋转驱动臂2、平行电动导轨3和移印头4；旋转驱动臂2包括定驱动臂21和旋转接块22；移印头4通过螺栓连接在旋转接块22下端，按照印刷需要可更换不同的移印头4；定驱动臂21设有第一气动推杆23，第一气动推杆23的主杆置于定驱动臂21内，第一气动推杆23推动方向为垂直向下，定驱动臂21为第一气动推杆23导向；定驱动臂21的臂身下端和旋转接块22上端铰接，第一气动推杆23也和旋转接块上端铰接，定驱动臂21的臂身下端和旋转接块22的铰接位与第一气动推杆23也和旋转接块的铰接位之间存在一定的距离，即旋转接块有旋转空间，第一气动推杆23推动旋转接块22绕定驱动臂21的臂身转动，该移印臂可以通过第一气动推杆23推动调节移印角度；垂直驱动臂1和旋转驱动臂2连接，垂直驱动臂1设有第二气动推杆11，第二气动推杆11为三输出轴气动推杆，第二气动推杆11推动方向为垂直向下，以推动旋转驱动臂2向下移动，由于移印头4和旋转驱动臂2连接在一起，可带动移印头4向下移动进行上墨或印刷，第二气动推杆11穿设于垂直驱动臂1内，垂直驱动臂1为第二气动推杆11导向；垂直驱动臂1设在平行电动导轨3下，平行电动导轨3驱动垂直驱动臂1以实现平行移动，使移印头4平移上墨和印刷。