[实用新型]一种码垛机选择性转向装置

权利要求书

1.一种码垛机选择性转向装置，包括输送台（1）、感应器（5）和设置在输送台（1）输送路径一侧的挡轮转向装置，感应器（5）电连接有控制器，控制器电连接挡轮转向装置，其特征是，输送台（1）沿输送方向设置有滚珠链板（2），所述的滚珠链板（2）包括链板主板（21）和滚珠，滚珠链板（2）下方设置有平行滚珠链板（2）的转盘（3），转盘（3）位于挡轮转向装置靠近滚珠链板（2）输送入口的一侧，所述转盘（3）接触滚珠，转盘（3）设置有转盘驱动装置，转盘驱动装置电连接控制器。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机选择性转向装置，其特征是，链板主板（21）上设置有若干通孔（25），滚珠设置在通孔（25）内，通孔（25）两端设置有限位结构，滚珠可延通孔（25）滑动；滚珠滑动到最低位置时滚珠上端位于链板主板（21）上表面下方。

3.根据权利要求2所述的一种码垛机选择性转向装置，其特征是，所述的限位结构包括上位限位环（23）和下位限位罩（24），所述的上位限位环（23）为圆环，设置在通孔（25）的上端，所述的下位限位罩（24）设置在通孔（25）的下端内部设置有空腔，空腔的横截面和通孔（25）的横截面形状尺寸相同，下位限位罩（24）下端面设置有圆形孔。

4.根据权利要求2所述的一种码垛机选择性转向装置，其特征是，转盘（3）上表面和链板主板（21）上表面之间的距离小于滚珠直径。

5.根据权利要求2所述的一种码垛机选择性转向装置，其特征是，转盘（3）圆心处同轴设置有一顶面为圆形的凸台（31）；滚珠包括滚珠A（221）和滚珠B（222），滚珠A（221）和转盘（3）圆心沿垂直输送线方向的距离小于凸台（31）半径，滚珠B（222）和转盘（3）圆心沿垂直输送线方向的距离大于凸台（31）半径，滚珠A（221）的直径小于滚珠B（222）的直径，两者的差值大于或等于凸台（31）顶面距离转盘（3）的距离，在滑动到最低位置时其下端和链板主板（21）下表面的距离小于转盘（3）上表面和链板主板（21）下表面的距离。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种码垛机选择性转向装置，其特征是，挡轮转向装置包括挡轮安装座（41）、驱动气缸（42）、摆动臂（43）和挡轮（44），挡轮安装座（41）设置在输送台（1）上位于滚珠链板（2）的一侧，摆动臂（43）通过一位于其中部的销轴（45）和挡轮安装座（41）转动连接；驱动气缸（42）设置在挡轮安装座（41）上，其缸杆末端转动连接摆动臂（43）的一端，摆动臂（43）的另一端设置挡轮（44）；驱动气缸（42）电连接控制器。

7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种码垛机选择性转向装置，其特征是，转盘驱动装置包括传送带轮（32）、同步带（33）、减速带轮（34）、减速器（35）和伺服电机（36），伺服电机（36）通过安装架（37）安装在输送台（1）内，伺服电机（36）连接减速器（35），减速器（35）连接减速带轮（34），传送带轮（32）和转盘（3）同轴连接，同步带（33）设置在减速带轮（34）和传送带轮（32）之间；伺服电机（36）电连接控制器。

8.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种码垛机选择性转向装置，其特征是，转盘（3）圆心位于滚珠链板（2）中线上，滚珠链板（2）宽度大于转盘（3）直径。