[实用新型]一种码垛机选择性转向装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种包装箱码垛机配套装置，尤其涉及一种码垛机选择性转向装置。 

背景技术

包装箱码垛生产线是在产品包装完成后的对包装完成的包装箱进行有序排列并堆垛存放，代替了原有的人力码垛方式，大大提高了生产效率。由于多数包装箱是具有一定长宽比的立方体形状，在堆垛时各层包装箱交错叠放，能够有效提高堆垛稳定性。因此在码垛机中需要设置选择性转向装置对包装箱进行选择性转向。现有技术中的码垛及选择性转向装置的转向手段主要包括机械手转向、挡轮转向机构转向和差速转向机构转向等。其中设置有机械手机型自动转向的选择性转向装置通过机械手抓取箱体转向，精度高、工作效率高，但价格十分昂贵且后期维护费用大，限制了其推广。使用挡轮转向机构的转向装置，是通过固定挡轮阻挡箱体的一侧使其在输送过程中转向，但此时正在转向箱体会减速且转向过程缓慢，转向过程中会被后方的箱体追上，而影响转向操作。这一情况使得使用挡轮转向机构的转向装置转向速度不足，难以应用于高速码垛作业中。而使用差速转向机构的转向装置，通过差速传送带，使箱体转向，但当箱体宽度较小时，速差输送带提供的动力未能大于箱体和原输送带之间的静摩擦力时，箱子保持竖向继续前进，无法转动。因此，现有技术中的码垛机选择性转向装置的不足之处在于：转向速度有限，无法适应高速码垛作业的要求。 

中国专利授权公告号：CN 103029993A，授权公告日：2013年4月10日，该发明提供了一种适合于码垛机货物分层交错叠置的码垛装置，包括直送段、转向输送段、输送缓存段、推箱转送段和取货输送段，所述的直送段依次与转向输送段、输送缓存段、推箱转送段和取货输送段承接配合；所述的转向输送段设置转向驱动装置，所述的推箱转送段设置推箱转输装置。转向驱动装置包括气缸、摆杆和拨叉。该实用新型设置斜辊转向输送段，使得货物可以在需要转向时自动实现货物转向。并设置推箱转送段实现货物的横向推送，转向平稳。在取货输送段设置矫正装置，可以分组将货物码齐，以备机械手的抓取。该实用新型采用分层码垛成型，规整且易于抓取。其不足之处是：使用拨叉拨动箱体，使箱体转向，选择转向效率低，不适用于高速码垛作业中。 

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中的码垛机选择性转向装置无法满足高速码垛作业要求的不足，提供了能够显著提高选择转向速度的一种码垛机选择性转向装置。 

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案： 

本实用新型的一种码垛机选择性转向装置，包括输送台、感应器和设置在输送台输送路径一侧的挡轮转向装置，感应器电连接有控制器，控制器电连接挡轮转向装置，输送台沿输送方向设置有滚珠链板，所述的滚珠链板包括链板主板和滚珠，滚珠链板下方设置有平行滚珠链板的转盘，转盘位于挡轮转向装置靠近滚珠链板输送入口的一侧，所述转盘接触滚珠，转盘设置有转盘驱动装置，转盘驱动装置电连接控制器。转盘设置在挡轮转向装置靠近输送入口的一侧，对待转向的箱体进行预转向。盘转动时会带动滚珠链板上的滚珠转动，在需要选择转向的箱体在输送到转盘位置时会被滚珠带动而进行预转向。经过预转向的箱体在输送到挡轮转向装置作用范围时已经转动了一定的角度。这样箱体在挡轮转向装置处所需要完成的转动角度将会大大减小，大大缩短箱体在挡轮转向装置处减速时间。因此，可以有效减缓箱体转向过程中减速，容易被后方箱体冲撞的问题，显著提高箱体的输送速度，提高码垛机的整体效率。

作为优选，链板主板上设置有若干通孔，滚珠设置在通孔内，通孔两端设置有限位结构，滚珠可延通孔滑动；滚珠滑动到最低位置时滚珠上端位于链板主板上表面下方。由于本实用新型中的滚珠链板上的滚珠可绕自身球心自由转动，因此在滚珠链板输送速度较快时，箱体在输送过程中特别是在转运到本实用新型上时容易发生不必要的滑动而对转向效果造成影响。本实用新型中的滚珠是可升降的，只有在转盘范围内，滚珠才会被转盘推出链板主板的上表面，使得箱体转动。而在转盘范围外，滚珠由于重力作用下降，箱体直接放置在链板主板上不会发生意外滑动，并且减缓箱体在挡轮转向装置进行转向后由于惯性引起的转向过度。 

作为优选，所述的限位结构包括上位限位环和下位限位罩，所述的上位限位环为圆环，设置在通孔的上端，所述的下位限位罩设置在通孔的下端内部设置有空腔，空腔的横截面和通孔的横截面形状尺寸相同，下位限位罩下端面设置有圆形孔。上位限位环和下位限位罩起到限位作用，限制滚珠升降的位置，防止其从通孔上端滑出，并且在转盘范围外，滚珠上端位于通孔内。下位限位罩同时延长了滚珠的滑动路程，间接减小了链板主板的厚度。