[实用新型]抱夹器及具有其的装载机

权利要求书

1.抱夹器，包括固定架(10)和安装于固定架(10)的叉齿(30)，其特征在于，还包括设置于固定架(10)上的抱夹装置(20)，所述抱夹装置(20)与所述叉齿(30)之间形成抱夹空间，所述抱夹装置(20)包括沿所述叉齿(30)的长度方向延伸的夹臂(21)、驱动所述夹臂(21)运动的液压驱动装置，所述夹臂(21)远离固定架(10)的一端包括有朝向所述叉齿(30)的夹持部，所述抱夹器还包括调节所述抱夹装置(20)的高度的调节装置。

2.如权利要求1所述的抱夹器，其特征在于，所述固定架(10)包括支撑杆(16)，所述抱夹装置(20)包括浮动支架(25)，所述浮动支架(25)与所述支撑杆(16)滑动连接，所述抱夹装置(20)通过所述浮动支架(25)与所述固定架(10)活动连接。

3.如权利要求2所述的抱夹器，其特征在于，所述浮动支架(25)包括两套筒组成的连接部件，其中之一套筒套设于所述浮动支架(25)上并可绕其转动，其中另一套筒套设于所述夹臂(21)上，所述夹臂(21)可相对该套筒滑动。

4.如权利要求2所述的抱夹器，其特征在于，所述液压驱动装置包括驱动油缸(23)，所述驱动油缸(23)的一端与所述浮动支架(25)可转动地连接，其另一端与所述夹臂(21)滑动连接。

5.如权利要求4所述的抱夹器，其特征在于，所述夹臂(21)的数量为两个，两所述夹臂(21)之间设置有连接杆，所述连接杆的两端与两所述夹臂(21)滑动连接，所述驱动油缸(23)通过所述连接杆与两所述夹臂(21)滑动连接；驱动油缸(23)与所述夹臂(21)的连接点至浮动支架(25)之间的两所述夹臂(21)上套设有弹簧。

6.如权利要求2所述的抱夹器，其特征在于，所述调节装置包括对所述抱夹装置(20)实施相反方向作用力的调节弹簧(26)和拉索装置，所述调节弹簧(26)套设于所述支撑杆(16)上，所述调节弹簧(26)的两端分别抵靠至所述浮动支架(25)和支撑杆(16)的限位块。

7.如权利要求6所述的抱夹器，其特征在于，所述拉索装置包括拉索(27)、盘卷拉索(27)的绞盘(28)及驱动绞盘(28)的绞盘油缸(29)，所述拉索(27)的一端与所述夹臂(21)固定连接，所述拉索(27)的另一端与所述绞盘(28)连接，所述绞盘(28)和绞盘油缸(29)均设置于所述固定架(10)上。

8.如权利要求7所述的抱夹器，其特征在于，所述浮动支架(25)上设置有对拉索(27)进行导向的导轮(22)，所述导轮(22)可绕所述浮动支架(25)转动。

9.如权利要求1所述的抱夹器，其特征在于，所述固定架(10)包括安装板(12)，所述叉齿(30)安装于安装板(12)上，所述安装板(12)上沿叉齿(30)的排列方向设置有多个安装孔，所述叉齿(30)可分别与所述安装孔可拆卸连接。

10.一种装载机，包括抱夹器，其特征在于，所述抱夹器为上述权利要求1-9中任一项所述的抱夹器。