[实用新型]抱夹器及具有其的装载机

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及抱夹器及具有其的装载机。

背景技术

一些工程机械上常用到抱夹器来搬运物料，比如用于装载石料、木材或打包整齐堆垛在托盘上的物料的装载机，作为工作装置的抱夹器为叉齿结构，类似叉车的叉齿结构，工作时，叉齿插入物料底部进行搬运。上述结构的装载机在搬运时，由于叉齿只是起承载作用，没有任何固定物料的装置，存在由于材料表面光滑且较重，再加上装载机行驶路面不平整等原因使得物料滑动掉落的可能，使得搬运过程存在严重的安全隐患，进而使得这类装载机作业稳定性和可靠性差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种具有较好的工作稳定性和可靠性的抱夹器。

本实用新型提供的抱夹器，包括固定架和安装于固定架的叉齿，还包括设置于固定架上的抱夹装置，所述抱夹装置与所述叉齿之间形成抱夹空间，所述抱夹装置包括沿所述叉齿的长度方向延伸的夹臂、驱动所述夹臂运动的液压驱动装置，所述夹臂远离固定架的一端包括有朝向所述叉齿的夹持部，所述抱夹器还包括调节所述抱夹装置的高度的调节装置。

优选地，所述固定架包括支撑杆，所述抱夹装置包括浮动支架，所述浮动支架与所述支撑杆滑动连接，所述抱夹装置通过所述浮动支架与所述固定架活动连接。

优选地，所述浮动支架包括两套筒组成的连接部件，其中之一套筒套设于所述浮动支架上并可绕其转动，其中另一套筒套设于所述夹臂上，所述夹臂可相对该套筒滑动。

优选地，所述液压驱动装置包括驱动油缸，所述驱动油缸的一端与所述浮动支架可转动地连接，其另一端与所述夹臂滑动连接。

优选地，所述夹臂的数量为两个，两所述夹臂之间设置有连接杆，所述连接杆的两端与两所述夹臂滑动连接，所述驱动油缸通过所述连接板与所述夹臂滑动连接；驱动油缸与所述夹臂的连接点至浮动支架之间的两所述夹臂上套设有弹簧。

优选地，所述调节装置包括对所述抱夹装置实施相反方向作用力的调节弹簧和拉索装置，所述调节弹簧套设于所述支撑杆上，所述调节弹簧的两端分别抵靠至所述浮动支架和支撑杆的限位块。

优选地，所述拉索装置包括拉索、盘卷拉索的绞盘和驱动绞盘的绞盘油缸，所述拉索的一端与所述夹臂固定连接，所述拉索的另一端与所述绞盘连接，所述拉索的另一端与所述绞盘连接，所述绞盘和绞盘油缸均设置于所述固定架上。

优选地，所述浮动支架上设置有对拉索进行导向的导轮，所述导轮可绕所述浮动支架转动。

优选地，所述固定架包括安装板，所述叉齿安装于安装板上，所述安装板上沿叉齿的排列方向设置有多个安装孔。

本实用新型还提供一种装载机，包括抱夹器，所述抱夹器为上述的抱夹器。

本实用新型通过设置抱夹装置，使得抱夹器在搬运过程中，抱夹装置可以牢牢地抱住被夹物料，从而避免物料在搬运过程中产生物料掉落的危险。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的抱夹器的立体图；

图2为沿图1中箭头A方向的侧视图；

图3为图2中的俯视图。

符号说明

10、固定架       12、安装板       14、安装座         16、支撑杆

20、抱夹装置     21、夹臂         22、导轮           23、驱动油缸

25、浮动支架     26、调节弹簧     27、拉索           28、绞盘

29、绞盘油缸     30、叉齿

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“前、后、上、下”是针对抱夹器正常工作状态下各部件之间的相互位置关系描述用词，其中，以图1所示方向为参考方向，图1中的箭头B所指的方向与抱夹器正常工作时的方向相同，即箭头B所指的方向即为“前”方。